2018 RoboMaster机器人基础(哈尔滨工业大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2018-12-01到2019-08-30
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第一课：机器人概述 L1-课后习题

1、 问题:机器人由哪些部分组成？
选项：
A:控制器、电源模块、通信模块
B:控制器、传感器、电源模块
C:控制器、传感器、执行器
D:控制器、传感器、通信模块
答案: 【控制器、传感器、执行器】

2、 问题:机器人的定义是什么？
选项：
A:机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。
B:机器人是可以完全取代人工的智能设备。
C:机器人是一种由计算机控制，拥有人类智慧的机械设备。
D:机器人是可以具有自主意识，取代人类甚至消灭人类的机械设备。
答案: 【机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。】

3、 问题:机器人发展的第三个阶段是什么？
选项：
A:智能机器人
B:示教型机器人 
C:娱乐机器人 
D:服务机器人
答案: 【智能机器人】

4、 问题:以下哪个元件是执行器？
选项：
A:红外对管
B:舵机
C:STM32开发板
D:陀螺仪
答案: 【舵机】

5、 问题:下列关于控制器描述错误的是？
选项：
A:控制器和人类的大脑一样，是机器人机构的核心元件。
B:控制器是机器人所有信号的处理单元，也是所有命令的发出单元。
C:控制器是具体的动作元件，相当于人类的四肢。
D:控制器能够采集到传感器的数据并进行处理。
答案: 【控制器是具体的动作元件，相当于人类的四肢。】

第四课：通讯 L4-课后习题

1、 问题:根据通信时是否需要实体介质，可以将通信分为有线通信和什么通信？ 
选项：
A:同步通信  
B:无线通信
C:串口通信
D:异步通信
答案: 【无线通信】

2、 问题:下列对通信的描述方式错误的是？ 
选项：
A:根据数据是否在一根信号线上传输，可以将通信分为有线通信和无线通信。
B:串行通信的通信速率一般会低于并行通信。
C:同步通信需要通过同步时钟保持通信的同步性。
D:UART通信是一种串行通信。
答案: 【根据数据是否在一根信号线上传输，可以将通信分为有线通信和无线通信。】

3、 问题:下列哪一个不是UART通信数据帧中的位？ 
选项：
A:起始位  
B:停止位  
C:标识位  
D:奇偶校验位
答案: 【标识位  】

4、 问题:算上起始位、停止位、校验位，UART一帧数据一般有几位？ 
选项：
A:9位
B:10位
C:11位
D:12位
答案: 【11位】

5、 问题:下列关于UART通信和CAN通信区别的描述中，不正确的是。
选项：
A:UART通信和CAN通信的区别是，CAN是总线通信而UART不是。
B:CAN通信的数据帧比UART的长。
C:CAN通信的数据帧有标识位，而UART没有。
D:UART通信因其特点，在汽车中应用尤为广泛。
答案: 【UART通信因其特点，在汽车中应用尤为广泛。】

第五课：传感器 L5-课后习题

1、 问题:光电传感器不可以用于以下哪个场景的应用？ 
选项：
A:测量前方是否有障碍。 
B:对传送带上的货物进行计数。 
C:测量光照强度。 
D:测量一个运动员百米冲刺的速度。
答案: 【测量光照强度。 】

2、 问题:下列哪个传感器不能用于测量前方是否有障碍？
选项：
A:光电传感器  
B:超声波传感器  
C:光电编码器  
D:激光测距传感器
答案: 【光电编码器  】

3、 问题:下列关于光电编码器的描述中，不正确的是？  
选项：
A:光电编码器常常放置于电机内部。
B:光电编码器可以分为反射型和对射型。
C:光电编码器由光栅、码盘、光电传感器组成。
D:光电编码器的输出信号是高低电平变化的脉冲信号。
答案: 【光电编码器可以分为反射型和对射型。】

4、 问题:下列关于传感器的描述中，正确的是？  
选项：
A:陀螺仪是利用霍尔效应制成的。
B:磁传感器不但能测量磁场的有无，还能测量磁场的大小。
C:加速度计可以直接测量物体的角度，使用非常方便。
D:飞机在地球上飞行想要保持姿态会使用到磁传感器。
答案: 【磁传感器不但能测量磁场的有无，还能测量磁场的大小。】

5、 问题:加速度传感器应用到了下列哪个物理知识？
选项：
A:法拉第电磁感应定律  
B:牛顿第二定律  
C:楞次定律  
D:开普勒第三定律
答案: 【牛顿第二定律  】

第六课：执行器 L6-课后习题

1、 问题:下列不属于机器人执行器的驱动部分的是？
选项：
A:电机  
B:超声波传感器
C:舵机
D:发动机
答案: 【超声波传感器】

2、 问题:下列描述中不合理的是？ 
选项：
A:根据驱动方式的不同，机器人一般可以分为电动、气动和液压驱动。
B:液压驱动利用了帕斯卡定律。
C:气动机器人一般都需要配有气缸、气瓶、气管等物品。
D:设计小型便携机器人不一定要使用电动，也可以设计成气动和液压驱动的机器人。
答案: 【设计小型便携机器人不一定要使用电动，也可以设计成气动和液压驱动的机器人。】

3、 问题:下列选项中，哪个不是组成直流电机的部件？ 
选项：
A:电源  
B:电刷  
C:换向器  
D:导线（绕组）
答案: 【电源  】

4、 问题:直流电机和交流电机的分类依据是？  
选项：
A:磁场是否同步
B:输入电机的电流是否是直流 
C:电机转子的结构  
D:有无传感器
答案: 【输入电机的电流是否是直流 】

5、 问题:下列哪一个不是电调的作用？ 
选项：
A:调节转速
B:电子换向  
C:提供电能  
D:强弱电转换
答案: 【提供电能  】

第七课：控制技术 L7-课后习题

1、 问题:下面哪一项对于开环系统描述是错误的？  
选项：