2021 运动控制系统(浙江工业大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-09-12到2022-01-12

第1章 绪论 第1章测验

1、 问题:现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密？
选项：
A:电机学。
B:电力电子技术。
C:建筑学。
D:控制理论。
答案: 【建筑学。】

2、 问题:下面哪一句是正确的？
选项：
A:根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于零（堵转）。
B:根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速下降。
C:根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于额定转速。
D:根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。
答案: 【根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。】

3、 问题:典型的负载转矩特性有哪几类？
选项：
A:有3类：第1类是恒转矩负载、第2类是位能性恒转矩负载, 第3类是反抗性恒转矩负载。
B:有3类：第1类是恒转矩负载，第2类是恒功率负载, 第3类是风机、泵类负载。
C:有3类：第1类是位能性恒转矩负载、第2类是恒功率负载, 第3类是风机、泵类负载。
D:有3类：第1类是反抗性恒转矩负载、第2类是恒功率负载, 第3类是风机、泵类负载。
答案: 【有3类：第1类是恒转矩负载，第2类是恒功率负载, 第3类是风机、泵类负载。】

4、 问题:通常运动控制系统是由电动机及负载、 功率放大与变換装置、 控制器、传感器以及相应的信号处理这几个部分构成。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:从大类来分，电机可以分为直流电动机和交流电动机，相对来说，直流电动机控制复杂，控制性能差。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、 问题:交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，比直流电动机复杂得多，所以，交流电动机组成的系统控制复杂。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第2章 转速开环控制的直流调速系统 第1次作业（第1-2章）

1、 问题:
评分规则: 【
】

2、 问题:
评分规则: 【
】

第2章 转速开环控制的直流调速系统 第2章测验

1、 问题:V-M（晶闸管-电动机）系统负载转矩恒定的情况下，电枢电流脉动主要与什么因素有关？
选项：
A:电枢电流脉动主要与外加电压的波动以及回路中的电感量大小有关。
B:电枢电流脉动主要与电枢电压平均值的大小有关。
C:电枢电流脉动主要与负载大小有关。
D:电枢电流脉动主要只与负载大小有关，与其它因素无关。
答案: 【电枢电流脉动主要与外加电压的波动以及回路中的电感量大小有关。】

2、 问题:关于V-M系统的机械特性，表述正确的是下面哪一个？
选项：
A:电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的。
B:电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是非线性的，在不同晶闸管控制角的情况下，机械特性中理想空载转速是相同的。
C:电枢电流连续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的。
D:电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是非线性的，在不同晶闸管控制角的情况下，机械特性中理想空载转速是不相同的。
答案: 【电枢电流连续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的。】

3、 问题:不可逆直流PWM变换器-电动机系统中的“不可逆”指的是：
选项：
A:电流不可逆。
B:转速不可逆。
C:转速、电流不可逆。
D:转矩不可逆。
答案: 【转速不可逆。】

4、 问题:双极式控制时，桥式可逆直流PWM变换器-电动机系统的输出平均电压：
选项：
A:与开关管的占空比ρ成正比。
B:与开关管的占空比ρ成反比。
C:与（2ρ-1）成正比，其中ρ为开关管的占空比。
D:与（2ρ-1）成反比，其中ρ为开关管的占空比。
答案: 【与（2ρ-1）成正比，其中ρ为开关管的占空比。】

5、 问题:对于某个调压调速的开环直流调速系统，为了同时满足调速范围D与静差率S两个性能指标，对它们的要求为：
选项：
A:调速范围D与静差率S没有必然的联系，可以分别提出要求。
B:若要求调速范围D越小，则应要求静差率S越小。
C:若要求调速范围D越小，则应要求静差率S越大。
D:若要求调速范围D越大，则应要求静差率S越大。
答案: 【若要求调速范围D越大，则应要求静差率S越大。】

6、 问题:直流电动机有3种调速方法，分别是降低电枢电压、减弱磁通、电枢回路串电阻3种调速方法。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:V-M（晶闸管-电动机）系统中整流装置的近似传递函数可以表示为Ks/(1+TsS)， 其中Ks为放大系数，Ts为惯性时间常数
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:电枢电流连续时，不可逆PWM整流装置的输出平均电压和输入电压之间的比值，与占空比成正比关系。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:电枢电流连续时，桥式可逆直流PWM变换器输出平均电压和输入电压之比，与占空比成正比关系。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题:桥式可逆直流PWM变换器-电动机系统中的PWM变换器近似传递函数可以表示为Ks/(1+TsS)， 其中Ks为PWM变换器放大系数，Ts为惯性时间常数，一般取开关频率的倒数。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:调速系统的静差率指标，应以额定转速时所能达到的数值为准。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

12、 问题:一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】第3章 转速闭环控制的直流调速系统 第2次作业（第3章）

1、 问题:
评分规则: 【
】

2、 问题:
评分规则: 【
】

【作业】第3章 转速闭环控制的直流调速系统 第3次作业（第3章）

1、 问题:
评分规则: 【

】

2、 问题:
评分规则: 【
】

第3章 转速闭环控制的直流调速系统 第3章测验

1、 问题:比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D的关系为：
选项：
A:比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成正比关系。
B:比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成反比关系。
C:比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D也越大。
D:比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D越小。
答案: 【比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D也越大。】

2、 问题:直流电机调压调速时，低速时和高速时的静差率的关系为：
选项：
A:调压调速时，低速时和高速时的静差率是一样的。
B:调压调速时，低速时的静差率比高速时的静差率大。
C:调压调速时，低速时的静差率和高速时的静差率没有必然的大小关系。
D:调压调速时，低速时的静差率比高速时的静差率小。
答案: 【调压调速时，低速时的静差率比高速时的静差率大。】

3、 问题:直流电机闭环系统静特性的含义是什么？
选项：
A:闭环调速系统的静特性表示闭环系统中电动机的转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。