2021 空中机器人(浙江大学) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2021-03-17到2021-04-28
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第1讲：空中机器人简介与基础知识 测试1
1、 问题:从控制角度来看，空中机器人的飞行方式不包括（）
选项：
A:遥控飞行
B:程控飞行
C:自主飞行
D:无人飞行
答案: 【无人飞行】
2、 问题:下列哪种空中机器人不具备垂直起降能力（）
选项：
A:固定翼空中机器人
B:多旋翼空中机器人
C:复合翼空中机器人
D:飞艇
答案: 【固定翼空中机器人】
3、 问题:下列哪项不属于飞艇相较于其他空中机器人的优势（）
选项：
A:飞行平稳安静
B:续航时间长
C:抗风能力强
D:适合长时间空中作业
答案: 【抗风能力强】
4、 问题:一固定翼空中机器人以Ma1.7飞行，其速度属于（）
选项：
A:高超音速
B:跨音速
C:超音速
D:亚音速
答案: 【超音速】
5、 问题:TAS是指哪一种飞行速度（）
选项：
A:真空速
B:表空速
C:地速
D:垂直速度
答案: 【真空速】
6、 问题:常规布局的特点不包括（）
选项：
A:具有水平尾翼与垂直尾翼
B:性能均衡
C:技术成熟、理论完善
D:主翼前掠
答案: 【主翼前掠】
7、 问题:下图所示的飞行器气动布局属于哪种布局（）
选项：
A:常规布局
B:鸭式布局
C:飞翼布局
D:变后掠翼布局
答案: 【鸭式布局】
8、 问题:下列哪项不属于多旋翼空中机器人的控制系统（）
选项：
A:飞控
B:电子调速器
C:传感器
D:地面站
答案: 【电子调速器】
9、 问题:常见扑翼机器人驱动机构不包括（）
选项：
A:压电驱动
B:电磁驱动
C:内燃机驱动
D:人造肌肉驱动
答案: 【内燃机驱动】
10、 问题:下列哪个部件不是多旋翼空中机器人机架的组成部分（）
选项：
A:螺旋桨
B:中心板
C:起落架
D:旋臂
答案: 【螺旋桨】
11、 问题:近代飞行器发展主要是由人类的民用需求推动。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
12、 问题:从飞行方式来说，空中机器人可分为固定翼飞行器、旋翼飞行器、扑翼飞行器、复合翼飞行器及飞艇。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
13、 问题:固定翼飞行器通过动力装置产生向上的推力，从而改变飞行高度。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
14、 问题:人类飞翔的梦想最早实现于固定翼飞行器。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
15、 问题:飞行环境的空气密度会影响空中机器人的IAS。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
16、 问题:马赫是表示速度的量词，其单位为Ma。由于音速会受到环境（如大气密度、气温）等因素的影响，因此“1马赫”的速度并不是固定的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
17、 问题:跨音速飞行指飞行器上第一个点马赫数超过1到整体超过音速的飞行过程，其速度范围通常在Ma0.8-Ma1.2。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
18、 问题:常规布局是目前使用最广泛的气动布局。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
19、 问题:主动控制技术指将控制系统作为飞行器设计中所需考虑的首要因素，充分发挥飞行控制的潜力的一种设计技术。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
20、 问题:固定翼空中机器人襟翼与机身直接固连，是机器人可操作的活动面，用于调整机器人升力。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
第2讲：空中机器人动态模型 测试2
1、 问题:欧拉角的旋转顺序为（）
选项：
A:偏航-俯仰-滚转
B:滚转-俯仰-偏航
C:偏航-滚转-俯仰
D:偏航-滚转-俯仰
答案: 【偏航-俯仰-滚转】
2、 问题:将欧拉角
转化为四元数q的结果为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
3、 问题:下列哪个坐标系常⽤于描述⻜⾏器空间转动状态
选项：
A:⽓流坐标系
B:航迹坐标系
C:机体坐标系
D:稳定性坐标系
答案: 【机体坐标系】
4、 问题:NED坐标系也常称为（）
选项：
A:北东地坐标系
B:东北天坐标系
C:机体坐标系
D:稳定性坐标系
答案: 【北东地坐标系】
5、 问题:空中机器⼈在机体坐标系下的速度为[1,0,0]T，则其在地⾯坐标系下速度为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
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