2021 现代控制理论(浙江大学) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2021-03-01到2021-06-20
第1章 控制系统的状态空间表达式 第1章 单元测试
1、 问题:下列关于非奇异线性变换说法错误的是()
选项:
A:同一系统不同状态向量之间存在非奇异线性变换关系;
B:合理地选取非奇异变换矩阵一定能将系统矩阵化为对角规范型;
C:非奇异线性变化不改变系统的特征值;
D:非奇异线性变换不改变系统传递函数矩阵;
答案: 【合理地选取非奇异变换矩阵一定能将系统矩阵化为对角规范型;】
2、 问题:由系统的传递函数得到系统的状态空间表达式要求必须有()
选项:
A:传递函数分子的阶数小于分母的阶数;
B:传递函数分子的阶数小于等于分母的阶数;
C:传递函数分子的阶数大于分母的阶数;
D:传递函数分子的阶数大于等于分母的阶数;
答案: 【传递函数分子的阶数小于等于分母的阶数;】
3、 问题:对于如图所示RLC电路,列写状态方程,状态变量选取正确的是()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
4、 问题:给定如图所示电路选取状态变量为:
; 输入量为:
; 输出量为:
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
5、 问题:如图所示系统的一个状态空间表达式为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
6、 问题:已知系统的微分方程为 ,其所对应的状态空间表达式为:
则列写该状态空间表达式所选取的状态变量为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
7、 问题:系统的状态空间表达式为 其所对应的对角规范型为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
8、 问题:系统的状态方程为 ,其所对应的约当规范型为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
9、 问题:已知系统的状态空间表达式为其所对应的传递函数为( );
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
10、 问题:以下对状态向量最小性描述错误的是()
选项:
A:对于一个实际物理系统状态变量的个数等于系统中储能元件的个数;
B:足以完全表征系统动态行为的最少个数的一组变量;
C:状态变量在数学上是线性无关的;
D:状态变量在数学上是线性相关的;
答案: 【对于一个实际物理系统状态变量的个数等于系统中储能元件的个数;;
状态变量在数学上是线性相关的;】
第2章 控制系统状态空间表达式的解 第2章 控制系统状态空间表达式的解 单元测试
1、 问题:下列关于状态转移矩阵表述错误的是()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
2、 问题:下列关于线性定常系统状态转移矩阵性质错误的是( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
3、 问题:系统矩阵 的矩阵指数函数为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
4、 问题:已知线性的状态转移矩阵为 则系统的系统矩阵A为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
5、 问题:给定一线性定常系统,已知 则系统的单位阶跃状态响应为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
6、 问题:给定线性定常系统 。现知,对应于两个不同初始状态的状态响应为
;
则系统矩阵A 为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
7、 问题:给定线性定常系统 。使得系统的零输入响应,对所有
为
的初始状态为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
8、 问题:给定线性定常系统 系统在单位斜坡控制
作用下的响应为()。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
9、 问题:系统时变系统的状态方程为:。系统的解为()
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
10、 问题:线性时变系统的解可表示为
的条件为( )
选项:
A:
B:
C:
D:
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