2019 智能制造与控制工程基础(江苏大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2019-06-19到2019-06-19

第一周 绪论(1) 第一周单元测验

1、 问题:经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究(       )系统的分析和设计问题。
选项：
A:多输入多输出
B:单输入单输出
C:复杂控制系统
D:非线性控制系统
答案: 【单输入单输出】

2、 问题:自动控制系统主要是由控制器和(       )组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。
选项：
A:被控对象
B:放大环节
C:检测装置
D:调节装置
答案: 【被控对象】

3、 问题:控制量也称给定量，表示对(       )的期望运行规律。
选项：
A:被控对象
B:被控量
C:控制系统
D:控制系统的输出
答案: 【被控量】

4、 问题:扰动量也称干扰量，是引起(       )偏离预定运行规律的量。
选项：
A:被控对象
B:被控量
C:控制系统
D:控制系统的输出
答案: 【被控量】

5、 问题:反馈量指被控量直接或经测量元件变换后送入(       )的量。
选项：
A:放大器的输入端
B:调节器的输入端
C:比较器
D:以上都可以
答案: 【比较器】

6、 问题:开环系统的特征是系统(       )。
选项：
A:无执行元件
B:无控制器
C:无放大元件
D:无反馈元件
答案: 【无反馈元件】

第二周 绪论(2)、线性控制系统的运动方程及模型(1) 第二周单元测验

1、 问题:数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的(       )。
选项：
A:数学表达式
B:传递函数
C:信号流图
D:动态结构框图
答案: 【数学表达式】

2、 问题:物理性质不同的系统，取不同的物理量作为系统的输入或输出时， 当系统的阶次相同时，传递函数(       )。
选项：
A:相同
B:不同
C:传递函数相同，但微分方程不同
D:传递函数不同，但微分方程相同
答案: 【不同】

3、 问题:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与(       )无关。
选项：
A:输入、输出信号的形式
B:输入信号的形式
C:输出信号的形式
D:以上都不对
答案: 【输入、输出信号的形式】

4、 问题:传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有(       )特点。
选项：
A:它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响
B:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
C:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关
D:传递函数与系统微分方程式之间可以相互转换 
答案: 【它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响;
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关;
传递函数与系统微分方程式之间可以相互转换 】

第三周 线性控制系统的运动方程及模型(2) 第三周单元测验

1、 问题:当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的(       )。
选项：
A:代数和
B:乘积
C:相比较
D:视情况而定
答案: 【乘积】

2、 问题:当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的(       )。
选项：
A:代数和
B:乘积
C:相比较
D:视情况而定
答案: 【代数和】

3、 问题:下面的说法正确的是(       )。
选项：
A:相邻两个引出点可以互换位置
B:相邻两个引出点不可以互换位置
C:综合点和引出点之间可以换位
D:以上都对
答案: 【相邻两个引出点可以互换位置】

4、 问题:下面的说法正确的是(       )。
选项：
A:相邻两个综合点可以互换位置
B:相邻两个综合点不可以互换位置
C:综合点和引出点之间可以换位
D:以上都对
答案: 【相邻两个综合点可以互换位置】

5、 问题:下面的说法正确的是(       )。
选项：
A:相邻两个引出点不可以互换位置
B:相邻两个综合点不可以互换位置
C:综合点和引出点之间不可以换位
D:以上都对
答案: 【综合点和引出点之间不可以换位】

第五周 线性系统的时域和频域分析方法(2) 第五周单元测验

1、 问题:某二阶系统单位阶跃响应曲线为等幅振荡， 则该系统的阻尼比是(       )。
选项：
A:1
B:0
C:-1
D:∞ �荡， 则该系统的阻尼比是(       )。
答案: 【0】

2、 问题:在典型二阶系统中，当阻尼比的值等于1 的时候，其闭环系统的根是(       )。
选项：
A:两个纯虚根
B:两个不等实根
C:两个相等负实根
D:两个共扼复根 
答案: 【两个相等负实根】

3、 问题:采用负反馈形式连接后，则(       )。
选项：
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消失
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案: 【需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】

第八周 线性系统的时域和频域分析方法(5) 第八周单元测验

1、 问题:比例环节的频率特性中输出与输入的相位差为(       )。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、 问题:在正弦输入信号的作用下，系统输出的(       )称为频率响应。 
选项：
A:稳态分量
B:暂态分量
C:参量
D:自由分量
答案: 【稳态分量】

第九周 线性系统的时域和频域分析方法(6) 第九周单元测验

1、 问题:低频段的开环幅相频率特性完全由(       )环节和积分环节决定。
选项：
A:惯性
B:比例
C:微分 
D:时滞 
答案: 【比例】

第十周 线性系统的时域和频域分析方法(7)、闭环控制系统的稳定性分析(1) 第十周单元测验

1、 问题:积分环节的对数相频特性，在0≤ ω <∞ 范围内，为(       )。
选项：