第一章 单元测试

1、 问题:工作范围是指机器人（ ） 或手腕中心所能到达的点的集合。
选项：
A:机械手
B:手臂末端
C:手臂
D:行走部分
答案: 【
手臂末端
】

2、 问题:机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
选项：
A:传动误差
B:关节间隙
C:机械误差
D:连杆机构的挠性
答案: 【
机械误差
】

3、 问题:当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ）
选项：
A:工业机器人
B:军用机器人
C:服务机器人
D:特种机器人
答案: 【
工业机器人
】

4、 问题:下面哪个国家被称为 “机器人王国”？（ ）
选项：
A:中国
B:英国
C:日本
D:美国
答案: 【
日本
】

5、 问题:机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
选项：
A:具有人的形象
B:模仿人的功能
C:像人一样思维
D:感知能力很强
答案: 【
像人一样思维
】

第二章 单元测试

1、 问题:机械手亦可称之为机器人。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

2、 问题:关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:到目前为止，机器人已发展到第四代。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

4、 问题:完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:关节空间是由全部关节参数构成的。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第三章 单元测试

1、 问题:滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。
选项：
A:R
B:W
C:B
D:L
答案: 【
R
】

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