2024智慧树网课答案 导航定位系统 最新完整智慧树知到满分章节测试答案

见面课：卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用

1、问题:下列属于求解估计问题的主要步骤的是（ ）
选项：
A:建立模型
B:设定准则
C:最大或最小化代价函数
D: 计算误差方差阵的迹
答案: 【建立模型;
设定准则;
最大或最小化代价函数】

2、问题:
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

3、问题:下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（ ）
选项：
A:标准卡尔曼滤波是非线性估计
B:卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的
C:卡尔曼滤波不是递推估计
D:卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
答案: 【卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计】

见面课：卫星导航定位及其误差传播规律

1、问题:空间信号误差是指电离层和对流层引起的误差。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

2、问题:一般而言，差分定位精度随着基线的增加而降低。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、问题:与大气误差相关的误差源主要包含（ ）
选项：
A:星历误差
B:电离层延迟
C:对流层延迟
D:固体潮
答案: 【电离层延迟;
对流层延迟】

4、问题:在短基线逐次差分过程中，下列哪项误差被放大（ ）
选项：
A:观测量噪声
B:对流层误差
C:多径误差
D:卫星钟误差
答案: 【观测量噪声】

见面课：导航技术的奥秘

1、问题:下面哪一种导航技术的原理本质不同于其他技术？（ ）
选项：
A:卫星导航系统
B:天文导航系统
C:无线电导航系统
D:惯性导航系统
答案: 【惯性导航系统】

2、问题:冷原子干涉陀螺仪的物理学原理是什么？（ ）
选项：
A:Sagnac效应
B:原子自旋效应
C:柯氏力效应
D:积分原理
答案: 【Sagnac效应】

3、问题:下面哪一类陀螺技术不是未来发展新兴方向？（ ）
选项：
A:原子陀螺
B:MEMS陀螺
C:光学陀螺
D:液浮陀螺
答案: 【液浮陀螺】

见面课：船用惯性导航系统发展

1、问题:捷联姿态矩阵为（ ）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。
选项：
A:载体坐标系
B:导航坐标系
C:惯性坐标系
D:地球坐标系
答案: 【载体坐标系】

2、问题:欧拉角法存在的问题（ ）。
选项：
A:无法解算航向
B:无法解算纵摇
C:微分方程出现奇点
D:计算复杂
答案: 【微分方程出现奇点】

3、问题:下述属于捷联姿态算法有（ ）。
选项：
A:方向余弦法
B:旋转矢量法
C:四元数法
D:欧拉角法
答案: 【方向余弦法;
旋转矢量法;
四元数法;
欧拉角法】

第一章 单元测试

1、 问题:导航技术已经非常成熟，基本没有发展新技术的需要。（    ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

2、 问题:

卫星导航技术最早由前苏联提出。（    ）

选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

3、 问题:

“Navigation”一词起源于拉丁语，其本意是引导飞机航行。（    ）

选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

4、 问题:

（    ）不属于传统导航技术方式。

选项：
A:推算航行法
B:天文定位
C:惯性导航
D:陆标定位
答案: 【
惯性导航
】

5、 问题:

“（     ）”不是导航的核心内容 。

选项：
A:我在哪
B:我要去哪
C:我怎么去
D:我是谁
答案: 【
我是谁
】

6、 问题:

（      ）不需要导航。

选项：
A:飞机
B:建筑物
C:汽车
D:火箭
答案: 【
建筑物
】

7、 问题:

人类最早导航方式利用的原理是（    ）。

选项：
A:求和法
B:积分法
C:匹配定位法
D:三角几何法
答案: 【
三角几何法
】

8、 问题:

人类导航可以考证的原始导航仪起源于（    ）。

选项：
A:英国
B:美国
C:中国
D:埃及
答案: 【
英国
】

第二章 单元测试

1、 问题:

人类导航不关心的基本信息是？

选项：
A:坐标
B:方向
C:天气
D:距离
答案: 【
天气
】

2、 问题:

在大地测量、制图以及比较精确的导航计算中所采用的第二近似是将地球形状假设为（    ）。

选项：
A:圆球体
B:椭球体
C:圆柱体
D:圆锥体
答案: 【
椭球体
】

3、 问题:

本初子午线是指（    ）。

选项：
A:0º经线
B:45º经线
C:180º经线
D:90º经线
答案: 【
0º经线
】

4、 问题:

（      ）不是描述或定义坐标系的关键因素。

选项：
A:坐标系原点的位置
B:坐标系轴的定向
C:在所属的坐标系中以什么参数来确定某点的位置
D:坐标轴的长度
答案: 【
坐标轴的长度
】

5、 问题:

具有（        ）的周期运动，可以作为时间的基准。

选项：
A:充分的稳定性和复现性
B:充分的稳定性和快速性
C:充分的快速性和复现性
D:充分的快速性和持续性
答案: 【
充分的稳定性和复现性
】

6、 问题:关于地球是球形的假说最早是由古希腊哲学家提出的。（    ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

7、 问题:纬度是地球表面上一点与地心连线和赤道平面的夹角。（    ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

8、 问题:通过南北极的大圆称为卯酉圈。（    ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

第三章 单元测试

1、 问题:

推算航行系统的主要组成部分包括（    ）。

选项：
A:罗经
B:计程仪
C:GPS
D:时钟
答案: 【
罗经
计程仪
时钟
】