2020 robomaster机器人（公共）.(哈尔滨理工大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-07-01
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第一课：机器人概述 L1-课后习题

1、 问题:机器人由哪些部分组成？
选项：
A:控制器、电源模块、通信模块
B:控制器、传感器、电源模块
C:控制器、传感器、执行器
D:控制器、传感器、通信模块
答案: 【控制器、传感器、执行器】

2、 问题:机器人的定义是什么？
选项：
A:机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。
B:机器人是可以完全取代人工的智能设备。
C:机器人是一种由计算机控制，拥有人类智慧的机械设备。
D:机器人是可以具有自主意识，取代人类甚至消灭人类的机械设备。
答案: 【机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。】

3、 问题:机器人发展的第三个阶段是什么？
选项：
A:智能机器人
B:示教型机器人 
C:娱乐机器人 
D:服务机器人
答案: 【智能机器人】

4、 问题:以下哪个元件是执行器？
选项：
A:红外对管
B:舵机
C:STM32开发板
D:陀螺仪
答案: 【舵机】

5、 问题:下列关于控制器描述错误的是？
选项：
A:控制器和人类的大脑一样，是机器人机构的核心元件。
B:控制器是机器人所有信号的处理单元，也是所有命令的发出单元。
C:控制器是具体的动作元件，相当于人类的四肢。
D:控制器能够采集到传感器的数据并进行处理。
答案: 【控制器是具体的动作元件，相当于人类的四肢。】

第二课：控制器与GPIO L2-课后习题

1、 问题:下列哪一项不属于MCU的内部资源? 
选项：
A:PID
B:PWM
C:ADC
D:TIM
答案: 【PID】

2、 问题:下列哪一项不属于GPIO的输出外设？
选项：
A:LED  
B:蜂鸣器  
C:数码管  
D:红外传感器
答案: 【红外传感器】

3、 问题:下面描述中哪一项不是控制器？  
选项：
A:STM32开发板  
B:树莓派  
C:Arduino开发板  
D:RM3508电机
答案: 【RM3508电机】

4、 问题:下面哪一项属于GPIO的输入外设？  
选项：
A:按键开关  
B:LED  
C:蜂鸣器  
D:数码管
答案: 【按键开关  】

5、 问题:下面对MCU的描述错误的是？
选项：
A:MCU拥有丰富的内部资源供开发者使用。
B:MCU将计算机的许多功能集成在一块微型芯片上。
C:MCU周围有很多金属引脚，所有的金属引脚都能作为GPIO使用。
D:MCU可以利用GPIO控制一些电子元件，如LED。
答案: 【MCU周围有很多金属引脚，所有的金属引脚都能作为GPIO使用。】

第三课：定时器PWM L3-课后习题

1、 问题:单片机中的时钟产生器是什么？ 
选项：
A:晶体振荡器  
B:MCU  
C:ADC  
D:TIM
答案: 【晶体振荡器  】

2、 问题:对于重复出现的事件，连续两次出现所经过的时间叫做？ 
选项：
A:脉冲  
B:占空比  
C:周期  
D:时间差
答案: 【周期  】

3、 问题:下列哪一个是电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击？ 
选项：
A:周期  
B:脉冲宽度  
C:占空比  
D:脉冲
答案: 【脉冲】

4、 问题:下列选项中那个指的是单位时间内重复的次数。
选项：
A:频率  
B:占空比  
C:周期  
D:重复率
答案: 【频率  】

5、 问题:下列哪一项是指脉冲信号中高电平持续时间与周期总时间的比值？
选项：
A:占空比  
B:脉冲宽度  
C:周期  
D:高电压比
答案: 【占空比  】

第四课：通讯 L4-课后习题

1、 问题:根据通信时是否需要实体介质，可以将通信分为有线通信和什么通信？ 
选项：
A:同步通信  
B:无线通信
C:串口通信
D:异步通信
答案: 【无线通信】

2、 问题:下列对通信的描述方式错误的是？ 
选项：
A:根据数据是否在一根信号线上传输，可以将通信分为有线通信和无线通信。
B:串行通信的通信速率一般会低于并行通信。
C:同步通信需要通过同步时钟保持通信的同步性。
D:UART通信是一种串行通信。
答案: 【根据数据是否在一根信号线上传输，可以将通信分为有线通信和无线通信。】

3、 问题:下列哪一个不是UART通信数据帧中的位？ 
选项：
A:起始位  
B:停止位  
C:标识位  
D:奇偶校验位
答案: 【标识位  】

4、 问题:算上起始位、停止位、校验位，UART一帧数据一般有几位？ 
选项：
A:9位
B:10位
C:11位
D:12位
答案: 【11位】

5、 问题:下列关于UART通信和CAN通信区别的描述中，不正确的是。
选项：
A:UART通信和CAN通信的区别是，CAN是总线通信而UART不是。
B:CAN通信的数据帧比UART的长。
C:CAN通信的数据帧有标识位，而UART没有。
D:UART通信因其特点，在汽车中应用尤为广泛。
答案: 【UART通信因其特点，在汽车中应用尤为广泛。】

第五课：传感器 L5-课后习题

1、 问题:光电传感器不可以用于以下哪个场景的应用？ 
选项：