2020 2020春季课程-自动化生产线安装与调试(天津中德应用技术大学)1450738643 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-23到2020-07-03
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模块零：平台测验 任务二：单元测试

1、 问题:YL-335B自动化生产线实训考核装备有4个工作站，分别为供料站、加工站、装配站、输送站。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

分析：【有5个工作站，还有一个输送站。】

2、 问题:供料单元能够提供供出料壳。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】模块一-装配单元安装与调试方法（一） 任务6：单元作业

1、 问题:装配机械手是整个装配单元的核心，请写出装配机械手的组成及装配操作过程步骤。
评分规则: 【 装配机械手装置由竖直升降和水平伸缩的2个导向气缸以及气动手指组成。（0.5分）⑴ 手爪下降：PLC驱动升降气缸电磁换向阀，升降气缸驱动气动手指向下移动，到位后气动手指驱动夹紧器夹紧芯件，并将夹紧信号通过磁性开关传送给PLC。（0.5分）⑵ 手爪上升：在PLC控制下，升降气缸复位，被夹紧的芯件随气动手指一并提起。（0.5分）⑶ 手臂伸出：手爪上升到达位后，PLC驱动伸缩气缸电磁阀，使其活塞杆伸出。（0.5分）⑷ 手爪下降：手臂伸出到位后，升降气缸再次被驱动下移，到位后气动手指松开，将芯件放进装配台上的工件内。（0.5分）⑸ 经短暂延时，升降气缸和伸缩气缸先后缩回，机械手恢复初始状态。（0.5分）
】

2、 问题:请绘制加工单元的电路图和气路图，开学后上交。
评分规则: 【 画图准确；画图规范；画图美观；
】

模块一-装配单元安装与调试方法（一） 任务5：单元测试

1、 问题:摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两种类型，装配单元中的摆动气缸使用的是____。
选项：
A:齿轮齿条式
B:叶片式
C:旋转式
D:涡轮式
答案: 【齿轮齿条式】

2、 问题:装配单元使用的PLC型号是________。
选项：
A:FX3U-48MR
B:FX3U-48MT
C:FX3U-32MR
D:FX3U-32MT
答案: 【FX3U-48MR】

3、 问题:转配单元使用了____个漫反射光电传感器（E3Z-LS63型）。
选项：
A:4
B:2
C:3
D:1
答案: 【4】

4、 问题:装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱芯件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:为了能对料仓供料不足和缺料时报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器（E3Z-LS63型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:下料架构需要进行下料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的芯件夹紧，然后挡料气缸缩回，芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:回转物料台，该机构由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的芯件移动到装配机械手正下方的功能。如下图所示，图中的光电传感器3和光电传感器4分别用来检测左面和右面料盘是否有芯件。两个光电传感器均选用E3Z-LS63型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱芯件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手就开始执行装配操作过程。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:摆动气缸，当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变摆动平台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动。造成回转精度降低。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:导向气缸是指具有导向功能的气缸，一般用于要求抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳的场合。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程，一个是下料过程，另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中，然后回转台回转，使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程；装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件，送往装配台，完成芯件嵌入待装配工件的过程。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

12、 问题:两个子过程都是步进顺序程序。它们的初始步，均应在PLC上电时置位（M8002 ON，或SM0.1 ON）。两个子过程的相互独立性体现在，每一子过程在其初始步，当其启动条件满足后，即转移到下一步，开始本序列的步进过程；过程结束后，不需要等待另一子过程的结束，即可返回初始步；如果其启动条件仍然满足，又开始下一个工作周期。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

13、 问题:两个子过程构成了装配单元的整体工作过程，如果系统运行中发出了停止指令，则必须在两个子过程都返回其初始步后，才能使系统停止工作。因此，每一子过程的初始步，必须包含停止指令的信息，使得率先返回初始步的子过程不能满足步转移条件而停在初始步等待。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】模块二-分拣单元安装与调试方法 任务7-单元作业

1、 问题:分拣单元传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的旋转编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，PLC根据相应的高速计数器计数值，计算工件在传送带上的位移。脉冲数与位移量的对应关系可如下计算：分拣单元主动轴的直径为d=43 mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=π•d =3.14×43=136.35 mm。这样每两个脉冲之间的距离即脉冲当量为μ=L/500≈0.273 mm，如下图所示，根据μ值计算当工件分别移动到BCD位置分别所需要的脉冲数。
评分规则: 【 当工件从进料口中心线（原点位置）移至第一个推杆中心点B时，约发出945个脉冲；（1分）移至第二个推杆中心点C时，约发出1082个脉冲；（1分）移至第三个推杆中心点D时，约发出1545个脉冲。（1分）
】

2、 问题:在分拣单元中，通过入料口光纤式接近开关、传感器支架上的电感式接近开关和光纤式接近开关三个接近开关来识别工件的壳（白色壳、黑色壳）和芯（金属芯、白色芯和黑色芯），请简述识别的方法。
评分规则: 【 利用入料口光纤式接近开关识别白色壳和黑色壳，通过调整光纤式接近开关的灵敏度，使工件在入料口位置能够识别黑白壳两种工件，当工件移动一段距离后，让光纤式接近开关只能够识别白色壳工件，这样就可以区分黑白壳工件。（2分）利用传感器支架上的电感式接近开关识别金属芯和非金属芯工件，通过调整光纤式接近开关的灵敏度，识别黑芯和白芯工件，这样通过2个接近开关的组合就可以实现三种不同芯件的识别。（2分）
】

3、 问题:绘制分拣单元电路图和气路图。
评分规则: 【 画图准确；画图规范；画图美观；
】

【作业】模块三-输送单元的安装与调试（一） 任务5：单元作业

1、 问题:YL335B自动化生产线中的输送单元对于伺服驱动器的主要要求是：（1）要求机械手装置运动的正方向是向着远离伺服电机的方向。（2）伺服系统的运行模式：指定定位控制模式（3）设定运行中发生越程故障时的保护策略：POT／NOT 任一方向的输入，将发生Err38.0（驱动禁止输入保护）出错报警。（4）指令脉冲旋转方向的方式：选择指令脉冲+指令方向。（5）设定指令脉冲信号的极性：正逻辑，输入信号高电平（有电流输入）为“1”。（6）设置电子齿轮比：伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动 60 mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01 mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲。（7）设置前面板显示用LED的初始状态：显示电机实际转速。满足上述控制要求，伺服驱动器应设置Pr0.00、Pr0.01、Pr5.04、Pr0.06、Pr0.07、Pr0.08和Pr5.28共7个参数，分别应该设置多少？
评分规则: 【 (1)Pr5.28=1(2)Pr0.00=1(3)Pr0.01=0(4)Pr5.04=2(5)Pr0.06=0(6)Pr0.07=3(7)Pr0.08=6000
】

模块二-分拣单元安装与调试方法 任务6-单元测试

1、 问题:高速计数器C251的启动只须用直通触点M8000将其选定（使能）即可。C251一旦使能，输入__和_____即被指定为它的计数输入端
选项：
A:X000,X001
B:X003,X004
C:X005,X006
D:X006,X007
答案: 【X000,X001】

2、 问题:分拣单元PLC选用的是三菱公司生产的控制器(PLC)，其型号是___。
选项：
A:FX3U-32MR
B:FX3U-32MT
C:FX3U-48MT
D:FX3U-48MR
答案: 【FX3U-32MR】

3、 问题:分拣单元的带传动属于摩擦型带传动，具有能缓冲吸振，传动平稳，噪音小；能过载打滑；结构简单，制造、安装和维护方便，成本低；两轴距离允许较大等特点，适用于无需保证准确传动比的远距离场合，在近代机械传动中应用十分广泛。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:FX和H2U系列PLC均内置有21点高速计数器C235～C255，它们都是32位的计数器。相对于普通计数器，高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外脉冲计数，由于计数信号频率高，FX3U采用硬件计数或以中断方式进行计数而独立于扫描周期实现。H2U则以中断方式进行计数实现。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:高速计数器的计数输入、外部复位和置位输入等信号来自X000～X007等8个输入点，每一个高速计数器都有与之对应的X端口配套使用，即指定了高速计数器Cxxx后，对应的X输入端即被指定,并且这个被指定的X输入端不能为其他高速计数器所用。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:从分拣单元工作过程来看，高速计数器的编程，仅要求能接收旋转编码器的脉冲信号进行计数，提供工件在传送带上位移的信息，以及能对所使用的高速计数器进行复位操作。高速计数器更复杂的功能，例如预置值达到中断处理等，均不需要运用。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:分拣单元所使用的旋转编码器的接线，即：①白色引出线为A相线，绿色引出线为B相线。②编码器的正极电源引线（红色）须连接到装置侧接线端口的+24V稳压电源端子上，不要连接到带有内阻的电源端子Vcc上。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:编制程序前应编写和运行一个测试程序，现场测试传送带上各特定位置(包括各推料气缸中心位置，检测区出口位置)的脉冲数，获得各特定点对以进料口中心点为基准原点的坐标值。进一步编制控制程序时，将测试获得的坐标值数据作为已知数据存储，供程序调用。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】