2019 2019秋自动控制理论（郭犇）(哈尔滨工业大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2019-11-01到2020-01-11
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第2章 线性系统的数学模型 线性系统的数学模型单元测试

1、 问题:理想化的物理系统是（）。
选项：
A:尽可能考虑各种因素的精确物理系统
B:参数为常数的物理系统
C:和实际对象的输入输出特性完全一致的物理系统
D:忽略了次要因素的，可以用物理定律进行描述的系统
答案: 【忽略了次要因素的，可以用物理定律进行描述的系统】

2、 问题:描述系统时域的输入输出特性的模型是
选项：
A:微分方程
B:频率特性
C:方框图
D:传递函数
答案: 【微分方程】

3、 问题:描述系统数学模型的微分方程的系数由（）决定。
选项：
A:系统中储能环节的数目
B:系统中各元件的物理参数
C:输入函数
D:输出函数
答案: 【系统中各元件的物理参数】

4、 问题:同一个闭环系统中设定的输入输出变量不同，则（）。
选项：
A:传递函数相同
B:传递函数不同，分子相同
C:传递函数不同，分母相同
D:分子分母都不同
答案: 【传递函数不同，分母相同】

5、 问题:r(t)、c(t)分别为系统的输入和输出，系统的微分方程为，其传递函数C(s)/R(s)为（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

6、 问题:对于惯性环节，下列说法错误的是（）。
选项：
A:越大，表示系统的惯性越大。
B:其微分方程为。
C:惯性表示输出量需要经过一定的时间趋近于输入量。
D:在阶跃输入下，输出量是按照指数规律单调变化的。
答案: 【其微分方程为。】

7、 问题:传递函数为，在阶跃输入下，输出响应的形式为（）。
选项：
A:振荡收敛
B:单调上升
C:等幅振荡
D:振荡发散
答案: 【振荡收敛】

8、 问题:某系统的传递函数是，则该可看成由（ ）环节串联而成。
选项：
A:比例、滞后
B:惯性、滞后
C:振荡、滞后
D:惯性、比例
答案: 【振荡、滞后】

9、 问题:关于拉氏变换的作用，错误的是（）。
选项：
A:将时域函数转化为频域函数
B:将微分方程转化为代数方程
C:将非线性系统转化为线性系统
D:是一种线性变换，只适用于线性系统
答案: 【将非线性系统转化为线性系统】

10、 问题:下面电路中的传递函数为（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

11、 问题:对于下列信号流图所示系统，其传递函数是（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

12、 问题:系统的开环传递函数是指（）。
选项：
A:前向通道的传递函数
B:反馈通道的传递函数
C:所有回路中前向通道和反馈通道传递函数的乘积之和
D:所指定的闭环回路主反馈点断开后，反馈信号和偏差信号之比
答案: 【所指定的闭环回路主反馈点断开后，反馈信号和偏差信号之比】

13、 问题:单位反馈的闭环系统，其开环传递函数是G(s)H(s)，其闭环极点为（）。
选项：
A:G(s)H(s)的极点
B:G(s)H(s)的零点
C:1+G(s)H(s)的极点
D:1+G(s)H(s)的零点
答案: 【1+G(s)H(s)的零点】

14、 问题:下面运算放大器电路中传递函数是（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

15、 问题:系统的信号流号如图所示，从R(s)到C(s)的传递函数是（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

16、 问题:已知系统在单位阶跃输入下输出响应为，则系统的传递函数为（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

17、 问题:下面运算放大器电路中传递函数是（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

18、 问题:对于传递函数的性质，下列说法正确的是（）。
选项：
A:传递函数只取决于系统本身的结构和参数，与外输入无关。
B:传递函数描述系统的动态特性。
C:实际的物理系统传递函数的分子阶数不大于分母阶数。
D:传递函数也可以描述非线性系统。
答案: 【传递函数只取决于系统本身的结构和参数，与外输入无关。;
传递函数描述系统的动态特性。;
实际的物理系统传递函数的分子阶数不大于分母阶数。】

19、 问题:对于方框图化简的方法和原则，正确的是（）。
选项：
A:通过环节的合并和分支点、相加点的移动解除环路的交叉
B:从内环到外环依次写出闭环传递函数
C:要保持所有回路和前向通道各环节传递函数的乘积保持不变
D:相邻的分支点和相加点交换使结构得到简化
答案: 【通过环节的合并和分支点、相加点的移动解除环路的交叉;
从内环到外环依次写出闭环传递函数;
要保持所有回路和前向通道各环节传递函数的乘积保持不变】

20、 问题:对于线性定常系统的单位脉冲响应，错误的是（）。
选项：
A:系统的单位脉冲响应函数的拉氏变换是传递函数，不论初始条件是否为零。
B:在零初始条件下单位脉冲响应函数和微分方程是等价的。
C:单位脉冲响应函数也可以用来描述系统输入输出的时间函数关系。
D:脉冲响应法辨识的依据是系统满足叠加原理。
答案: 【在零初始条件下单位脉冲响应函数和微分方程是等价的。;
单位脉冲响应函数也可以用来描述系统输入输出的时间函数关系。;
脉冲响应法辨识的依据是系统满足叠加原理。】

21、 问题:理想的微分作用在实际中是不存在的，因为实际的物理系统输出不能超前于输入。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

22、 问题:在输入输出变量确定的情况下，传递函数不仅与系统的结构和参数有关，元件的初始条件有关。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

第1章 自动控制理论概述 第1章自动控制理论概述单元测验

1、 问题:自动控制是指在没有人直接参与的情况下，通过（）使被控制对象或过程自动地在一定的精度范围内按照预定的规律运行。
选项：