2019 2019春计算机控制技术（李东升）(山东大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2019-03-18到2021-05-19
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【作业】01 课程简介 第1周作业

1、 问题:在完成第一周的学习内容后，请绘制并提交本周学习内容的思维导图。建议上传png格式的图片，也可以上传jpg图片或pdf文档。请勿使用txt、rar、zip、doc、ppt、xls等格式上传思维导图。谢谢！
评分规则: 【 0分：不能打开作业。如果所有作业都不能打开，一定是自己线上学习环境存在问题，请尽快解决，以免影响后期的成绩；如果是个别作业打不开，请提醒交作业的同学重新提交。1分：能打开作业，但思维导图包含的内容不完整，各主题间缺少联系，或逻辑关系不合理。‍2分：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，但各主题间缺少联系，或逻辑关系不合理。3分：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，各主题间联系紧密，逻辑合理，但不够美观，缺少艺术性。4份：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，各主题间联系紧密，逻辑合理，且美观大方，艺术性强。
】

【作业】02 计算机控制基础 第2周作业

1、 问题:在完成第二周的学习内容后，请绘制并提交本周学习内容的思维导图。建议上传png格式的图片，也可以上传jpg图片或pdf文档。请勿使用txt、rar、zip、doc、ppt、xls等格式上传思维导图。谢谢！
评分规则: 【 评分指导0分：不能打开作业。如果所有作业都不能打开，一定是自己线上学习环境存在问题，请尽快解决，以免影响后期的成绩；如果是个别作业打不开，请提醒交作业的同学重新提交。1分：能打开作业，但思维导图包含的内容不完整，各主题间缺少联系，或逻辑关系不合理。‍2分：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，但各主题间缺少联系，或逻辑关系不合理。3分：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，各主题间联系紧密，逻辑合理，但不够美观，缺少艺术性。4份：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，各主题间联系紧密，逻辑合理，且美观大方，艺术性强。
】

【作业】03 信号的采样与重构 第3周作业

1、 问题:在完成第一周的学习内容后，请绘制并提交本周学习内容的思维导图。建议上传png格式的图片，也可以上传jpg图片或pdf文档。请勿使用txt、rar、zip、doc、ppt、xls等格式上传思维导图。谢谢！
评分规则: 【 0分：不能打开作业。如果所有作业都不能打开，一定是自己线上学习环境存在问题，请尽快解决，以免影响后期的成绩；如果是个别作业打不开，请提醒交作业的同学重新提交。1分：能打开作业，但思维导图包含的内容不完整，各主题间缺少联系，或逻辑关系不合理。‍2分：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，但各主题间缺少联系，或逻辑关系不合理。3分：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，各主题间联系紧密，逻辑合理，但不够美观，缺少艺术性。4份：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，各主题间联系紧密，逻辑合理，且美观大方，艺术性强。
】

【作业】03 信号的采样与重构 第2讲补交作业

1、 问题:什么叫采样？采样频率如何确定？‍
评分规则: 【 以离散时间序列代替连续时间曲线的信号转换过程称为采样。
采样频率应满足采样定理，即不低于2wmax。
】

2、 问题:试说明，为什么在实际采样中，不能完全满足采样定理所规定的条件？
评分规则: 【 采样定理隐含的条件是要求信号具有有限频谱。实际工程中，该条件不能满足。
因为： （1）工程信号均为能量信号，不具有有限频谱； （2）即使信号本身可以近似为有限频谱信号，考虑到噪声覆盖整个频带，实际获取的信号仍然不可能具有有限频谱。
】

3、 问题: 试确定下面给出的连续信号的采样频率。
评分规则: 【 8pi仅答案只能得1分；如过程正确，但答案计算错误，仅扣减1分。‍
0.05s仅答案只能得1分；如过程正确，但答案计算错误，仅扣减1分。
】

4、 问题:已知，试：（1）列出存在于e(t)中的所有小于50rad/s的频率成分；（2）若以22rad/s的频率对e(t)采样，则采样信号中有哪些小于50rad/s的频率成分？
评分规则: 【 4rad/s,7rad/s
4rad/s；18rad/s；26rad/s；40rad/s；48rad/s；7rad/s；15rad/s；29rad/s；37rad/s
】

【作业】04 系统的数学描述 第4周作业

1、 问题:在完成第四周的学习内容后，请绘制并提交本周学习内容的思维导图。建议上传png格式的图片，也可以上传jpg图片或pdf文档。请勿使用txt、rar、zip、doc、ppt、xls等格式上传思维导图。谢谢！
评分规则: 【 0分：不能打开作业。如果所有作业都不能打开，一定是自己线上学习环境存在问题，请尽快解决，以免影响后期的成绩；如果是个别作业打不开，请提醒交作业的同学重新提交。1分：能打开作业，但思维导图包含的内容不完整，各主题间缺少联系，或逻辑关系不合理。2分：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，但各主题间缺少联系，或逻辑关系不合理。3分：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，各主题间联系紧密，逻辑合理，但不够美观，缺少艺术性。4份：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，各主题间联系紧密，逻辑合理，且美观大方，艺术性强。
】

2、 问题:使用LabVIEW计算图示系统的闭环脉冲传递函数。
评分规则: 【 0分：不能打开程序，或者虽然可以打开，但不能运行。如果所有作业都不能打开，一定是自己线上学习环境存在问题，请尽快解决，以免影响后期的成绩；如果是个别作业打不开，请提醒交作业的同学重新提交。1分：能打开并运行程序，但运行结果不正确。请检查程序框图。2分：能打开并运行程序，且运行结果正确。但前面板布局混乱，缺少帮助或帮助不明显，不易使用。3分：能打开并运行程序，且运行结果正确，前面板布局整洁大方，有明确的操作帮助，使用便利，但程序面板连线混乱，程序结构不合理，布局疏密不当。4份：能打开作业，打开并运行程序，且运行结果正确。前面板布局整洁大方，有明确的操作帮助，使用便利；程序面板结构合理，连线整齐美观，布局疏密得当。
】

【作业】03 信号的采样与重构 第3讲补交作业

1、 问题:试绘制采样保持电路的原理图，并说明其工作过程。
评分规则: 【 绘制采样保持电路的原理图‍
采样阶段设采样脉冲Clock为低电平时，采样开关S闭合，采样保持电路进入采样状态。在此状态下，输入信号通过电阻R向保持电容C充电，使电容电压跟随输入信号同步变化，直到状态翻转瞬间完成采样，将电路输出电压锁定为转态翻转瞬间的输入信号。
保持阶段 相应的，当采样脉冲Clock为高电平时，采样开关S断开，采样保持电路进入保持状态。在此状态下，保持电容C因没有放电回路，故能维持电路输出电压恒定，直到下一次状态翻转。 
】

2、 问题:什么叫零阶保持器？写出其传递函数。
评分规则: 【  零阶保持器是采用恒值外推原理进行信号重构的装置

】

3、 问题:用采样/保持器AD582和模数转换器ADC0804组成一个数据采集通道。已知AD582的获取时间是6us，孔径时间是50ns，试计算可采集信号的最高频率。
评分规则: 【 82.6kHz仅给出计算结果只能得2分。如计算过程正确，但结果错误，扣减2分。
】

【作业】05 系统的性能分析 第5周作业

1、 问题:在完成第五周的学习内容后，请绘制并提交本周学习内容的思维导图。建议上传png格式的图片，也可以上传jpg图片或pdf文档。请勿使用txt、rar、zip、doc、ppt、xls等格式上传思维导图。谢谢！
评分规则: 【 0分：不能打开作业。如果所有作业都不能打开，一定是自己线上学习环境存在问题，请尽快解决，以免影响后期的成绩；如果是个别作业打不开，请提醒交作业的同学重新提交。1分：能打开作业，但思维导图包含的内容不完整，各主题间缺少联系，或逻辑关系不合理。2分：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，但各主题间缺少联系，或逻辑关系不合理。3分：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，各主题间联系紧密，逻辑合理，但不够美观，缺少艺术性。4份：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，各主题间联系紧密，逻辑合理，且美观大方，艺术性强。
】

【作业】06 模拟化设计方法 第6周作业

1、 问题:在完成第六周的学习内容后，请绘制并提交本周学习内容的思维导图。建议上传png格式的图片，也可以上传jpg图片或pdf文档。请勿使用txt、rar、zip、doc、ppt、xls等格式上传思维导图。谢谢！
评分规则: 【 0分：不能打开作业。如果所有作业都不能打开，一定是自己线上学习环境存在问题，请尽快解决，以免影响后期的成绩；如果是个别作业打不开，请提醒交作业的同学重新提交。1分：能打开作业，但思维导图包含的内容不完整，各主题间缺少联系，或逻辑关系不合理。2分：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，但各主题间缺少联系，或逻辑关系不合理。3分：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，各主题间联系紧密，逻辑合理，但不够美观，缺少艺术性。4份：能打开作业，思维导图包含主要的学习内容，各主题间联系紧密，逻辑合理，且美观大方，艺术性强。
】

2、 问题:控制系统如图。已知连续对象特性为 试设计数字控制器D(z),使系统在斜坡函数r(t)=0.01t输入时，稳态误差ess=0.01rad。要求数字控制系统具有接近于连续系统ξ=0.5，ωn=1的动态特性。[提示：需先完成D(s)设计，再完成D(z)设计。手算或LabVIEW/MATLAB仿真皆可]
评分规则: 【 0分：空白，或未提交答案。1~3 分：求解步骤不完备，求解过程不清楚，逻辑混乱。4~5 分：求解步骤完备，但缺少必要的求解过程，或逻辑不合理。6~7 分：求解步骤完备，求解过程清楚，逻辑合理，但仅完成模拟控制器设计。8     分：求解步骤完备，求解过程清楚，逻辑合理，但设计结果不符合要求。9     分：求解步骤完备，求解过程清楚，逻辑合理，仅计算结果错误。10   分：求解步骤完备，求解过程清楚，逻辑合理，结果正确。且书写认真，整洁。
】

【作业】07 数字化设计方法 第7周作业

1、 问题:在完成第七周的学习内容后，请绘制并提交本周学习内容的思维导图。 建议上传png格式的图片，也可以上传jpg图片或pdf文档。请勿使用txt、rar、zip、doc、ppt、xls等格式上传思维导图。谢谢！

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