2016 2016年秋自动化专业概论(华北电力大学（保定）) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2016-09-01到2016-12-31
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【作业】第五讲 控制系统的数学模型——差分方程模型 单元作业

1、 问题:请按照附件PDF文档要求完成作业，并提交。
评分规则: 【 针对问题1，写出差分方程。
针对问题1，给出计算机程序，并提供仿真曲线。
针对问题2，写出差分方程。
针对问题2，给出计算机程序，并提供仿真曲线。
】

第十二讲 建立被控对象的数学模型 单元测试

1、 问题:全自动洗衣机属于开环控制系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、 问题:空调属于闭环控制系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:数控机床属于开环控制系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:大型设备的启停过程属于开环控制系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:飞机俯仰姿态控制系统属于开环控制系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、 问题:过热汽温控制属于开环控制系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:控制系统的任务总是消除一切扰动维持被控系统的输出为希望值。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:有自平衡能力的系统一般是指当系统的输入发生变化以后如果你不对其进行控制系统的输出也会从一个稳定状态变化到另外一个稳定状态。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:无自平衡能力的系统一般是指系统受到输入的作用后如果你不对其进行控制那么输出就不会稳定在一个新的值上。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:衰减率等于0时系统的输出响应是等幅振荡的形式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:衰减率小于0时系统的输出响应是振荡发散的形式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

12、 问题:工业生产过程中一般要求衰减率在0.75到0.98之间。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

13、 问题:超调量等于第一个峰值减去希望值与希望值之比再乘上一个百分数。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

14、 问题:控制器的输出的限制是控制系统品质好坏的一个重要约束条件。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

15、 问题:控制系统的数学模型描述的是系统输入和输出之间的动态关系。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

16、 问题:差分方程形式的数学模型其时间变量是连续的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

17、 问题:微分方程形式的数学模型和传递函数形式的数学模型可以互相转换。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

18、 问题:微分方程形式的数学模型其时间变量是连续的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

19、 问题:传递函数的分母表达了一个系统的内部特性跟系统的输入输出位置没有关系。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

20、 问题:我们把传递函数的分母称作系统的特征多项式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

21、 问题:控制系统的品质一般用三个指标来衡量，分别是（），稳态性能和动态性能。
答案: 【稳定性】

22、 问题:控制系统中执行器一般是把（）转化成非电量的物理量。
答案: 【弱电量或者数字量】

23、 问题:控制系统中传感器一般是把非电量的物理量转化成（）。
答案: 【弱电量或数字量】

24、 问题:稳定性一般通过（）来衡量。
答案: 【衰减率】

25、 问题:衡量稳态性能的重要指标是（）。
答案: 【稳定误差】

26、 问题:超调量等于第（）个峰值减去希望值与希望值之比再乘上一个百分数
答案: 【一】

27、 问题:动态性能指标一般包括（），调节时间，上升时间，峰值时间等。
答案: 【超调量】

28、 问题:差分方程和微分方程形式的数学模型描述了系统输入和（）之间的动态关系。
答案: 【输出】

29、 问题:在系统内部发生的扰动就称为（）。
答案: 【内扰】

30、 问题:在系统外部发生的扰动就称为（）。
答案: 【外扰】

31、 问题:PID控制中的P是指（）控制。
答案: 【比例】

32、 问题:PID控制中的I是指（）控制。
答案: 【积分】

33、 问题:PID控制中的P是指（）控制。
答案: 【微分】

34、 问题:PID控制中的Kp是指（）。
答案: 【比例增益】

35、 问题:PID控制中的Ki是指（）。
答案: 【积分时间】

36、 问题:PID控制中的Kd是指（）。
答案: 【微分时间】

37、 问题:衰减率等于（）时系统的输出响应是等幅振荡的形式 。
答案: 【0】

38、 问题:（）控制律是根据过去 现在 未来的信息而实行的一种算法。
答案: 【PID】