2020 自动控制理论(北京交通大学)1461857450 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2020-09-22到2020-12-30
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控制系统的数学模型 控制系统的数学模型单元测试
1、 问题:若某反馈系统前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则系统的开环传递函数为
选项:
A: G(s)H(s)
B:G(s)
C:G(s)/H(s)
D:H(s)/G(s)
答案: 【 G(s)H(s)】
2、 问题:关于系统的传递函数,下述说法正确的是
选项:
A:与输入信号无关,与系统结构和参数有关
B:与输入信号有关,与系统结构和参数有关
C:与输入信号有关,与系统结构和参数无关
D:与系统结构无关,与系统参数有关
答案: 【与输入信号无关,与系统结构和参数有关】
3、 问题:采用负反馈形式连接后,则
选项:
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
答案: 【需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能】
4、 问题:适合应用传递函数描述的系统是
选项:
A:单输入、单输出的线性定常系统
B:单输入、单输出的线性时变系统
C:单输入、单输出的定常系统
D:非线性系统
答案: 【单输入、单输出的线性定常系统】
5、 问题:一温度计指示出对阶跃输入信号响应的98%需要1秒,如果温度计是一阶系统,其时间常数T=
选项:
A:0.25
B:1
C:1.5
D:4
答案: 【0.25】
线性系统的时域分析法 线性系统的时域分析法单元测试
1、 问题:对于线性定常系统,其单位脉冲响应可通过对 求导获得。
选项:
A:单位阶跃响应
B:单位速度响应
C:单位加速度响应
D:正弦响应
答案: 【单位阶跃响应】
2、 问题:已知单位反馈系统的开环传递函数为 ,当输入信号
,时,系统的稳态误差是
选项:
A:10
B:0
C:5
D:无穷大
答案: 【10】
3、 问题:关于控制系统的稳态误差,下述说法正确的是
选项:
A:稳态误差是系统自身的固有特性,与输入信号无关
B:稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关
C:型别相同的系统,对于相同的输入信号,其稳态误差一定相等
D:型别相同的系统,对于不同的输入信号,其稳态误差一定不相等
答案: 【稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关】
4、 问题:已知单位负反馈系统的开环传递函数为,输入为单位阶跃信号时系统的稳态误差为
选项:
A:0
B:0.2
C:5
D:无穷大
答案: 【0】
5、 问题:若一线性定常系统的闭环特征方程为,则该系统为 的。
选项:
A:稳定
B:不稳定
C:临界稳定
D:不一定
答案: 【不稳定】
线性系统的根轨迹法 线性系统的根轨迹法单元测试
1、 问题:根轨迹图上,在两条根轨迹汇合的点处,控制系统存在
选项:
A:二重开环极点
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