2020 自动控制原理(黑龙江八一农垦大学)1452089492 最新满分章节测试答案

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第一章 控制系统的基本概念 第4讲 第一章单元测验

1、 问题:反馈控制系统又称为（ ）
选项：
A:开环控制系统
B:闭环控制系统
C:扰动顺馈补偿系统
D:输入顺馈补偿系统
答案: 【闭环控制系统】

2、 问题:下列微分方程描述的系统为（ ）系统
选项：
A:线性定常
B:线性时变
C:非线性
D:其他
答案: 【线性时变】

3、 问题:自动控制系统中用（ ）代替了人工控制中人的大脑
选项：
A:检测元件
B:控制器
C:执行器
D:被控对象
答案: 【控制器】

4、 问题:有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时（a1，a2为常数），输出应为（ ）
选项：
A:a1y1(t)+y2(t)
B:a1y1(t)+a2y2(t)
C:a1y1(t)-a2y2(t)
D:y1(t)+a2y2(t)
答案: 【a1y1(t)+a2y2(t) 】

5、 问题:采用负反馈形式连接后，则（ ）
选项：
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
答案: 【需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。】

6、 问题:专家系统是（ ）理论研究范畴
选项：
A:经典控制
B:现代控制
C:智能控制
D:复杂控制
答案: 【智能控制】

7、 问题:经典控制理论的研究对象是线性系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:一系统微分方程如下，该系统为线性系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:自动控制和人工控制的主要区别是用自动化装置代替了人的操作
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:系统输出量对系统控制作用没有影响的系统是开环控制
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:发电机端电压控制系统中系统的被控对象是放大器
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

12、 问题:若一个系统阶跃响应为等幅振荡曲线，该系统稳定
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

13、 问题:复合控制有两种基本形式：即按给定补偿的复合控制和按 补偿的复合控制。
答案: 【扰动】

14、 问题:连续系统的运动状态用 方程来描述
答案: 【微分】

15、 问题:离散系统的运动状态用 方程来描述
答案: 【差分】

16、 问题:自动控制系统按给定信号的特征可以分为定值控制系统、______控制系统和程序控制系统
答案: 【(以下答案任选其一都对)随动;
跟踪】

17、 问题:对自动控制系统的性能的要求在时域中归纳为三大性能指标：即 、瞬态质量和稳态精度。
答案: 【稳定性】

18、 问题:水箱水位控制系统中，受控对象为 。
答案: 【水箱】

第二章 控制系统的数学模型 第14讲 第二章单元测验

1、 问题:状态方程一般用于（ ）系统。
选项：
A:连续单输入单输出
B:离散单输入单输出
C:连续多输入多输出
D: 离散多输入多输出
答案: 【连续多输入多输出】

2、 问题:线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）。
选项：
A:系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B:系统输入信号与输出信号之比
C: 系统输出信号与输入信号之比
D: 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
答案: 【系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比】

3、 问题:系统的传递函数（ ）。
选项：
A:与输入信号有关
B:完全由系统的结构和参数决定
C:与输出信号有关
D: 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
答案: 【完全由系统的结构和参数决定 】

4、 问题:线性控制系统的闭环传递函数，则其在单位阶跃信号作用下的暂态响应呈（ ）的运动形式。
选项：
A:衰减振荡
B:等幅振荡
C:单调
D:发散
答案: 【衰减振荡】

5、 问题:某典型环节传递函数为,输入为阶跃信号1(t)时,则当时间t=2s时,系统输出c(t)=( )
选项：
A:0
B:1
C:2
D:∞
答案: 【1】

6、 问题:理想微分环节，当输入为阶跃信号时，系统输出为（ ）
选项：
A:冲激信号
B:阶跃信号
C:指数信号
D:斜坡信号
答案: 【冲激信号】

7、 问题:若系统由两线性环节G1(s)和G2(s)串联而成，则系统传递函数为（ ）。
选项：
A:G1(s)G2(s)
B:G1(s)+G2(s)
C:G1(s)-G2(s)
D:G1(s)/G2(s)
答案: 【G1(s)G2(s)】

8、 问题:某负反馈系统，前向通道传递函数为G(s)，反馈通道传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为（ ）
选项：
A:G(s)
B:H(s)
C:G(s)H(s)
D:-G(s)H(s)
答案: 【G(s)H(s)】

9、 问题:梅逊公式的分母就是系统的( )，和信号流图的所有回路有关。
选项：
A:闭环特征式
B:开环特征式
C:前向通路传递函数乘积
D:反馈通路传递函数乘积
答案: 【闭环特征式】

10、 问题:电容两端电压与流经电容电流成正比
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】