2020 自动控制原理(中国矿业大学银川学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-29到2020-06-25
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第1周 第一章 绪论 第一章综合测验

1、 问题:在开环控制系统中（ ）。
选项：
A:无执行元件
B:无控制器
C:无放大元件
D:无反馈元件
答案: 【无反馈元件】

2、 问题:通过测量输出量，产生一个与输出信号存在函数关系的信号的元件称为（ ）。
选项：
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 【反馈元件】

3、 问题:自动控制系统按输入信号特征可分为（ ）。
选项：
A:恒值控制系统
B:随动控制系统
C:离散控制系统
D:连续控制系统
答案: 【恒值控制系统;
随动控制系统】

4、 问题:对自动控制系统的基本要求（ ）。
选项：
A:稳定性
B:快速性
C:复杂性
D:准确性
答案: 【稳定性;
快速性;
准确性】

5、 问题:在水箱液位控制系统中，其输入是注入的水量吗？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、 问题:控制系统是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制的吗？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:偏差控制系统是自动控制系统吗？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:含有测速发电机的电动机速度控制系统，是开环控制系统？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题:反馈控制系统是偏差控制系统？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】第1周 第一章 绪论 第1周作业

1、 问题:工业上常见的炉温控制系统如图所示。指出系统的输入量和被控量，及被控对象和检测元件，画出系统的原理方块图，并简述其工作原理。
评分规则: 【 输入量：期望炉温（由给定毫伏信号分压后得到）；被控量：实际炉温被控对象：电炉检测元件：热电偶
原理方块图
工作原理：热电偶检测炉温并转换为电压信号（2分），反馈到输入端与给定毫伏信号给出的代表希望炉温的电压值进行比较（2分）得到偏差信号，该偏差信号经电压放大，功率放大驱动电机正转或反转（2分）（炉温高于希望反转，炉温低于希望正转），再经减速器改变调压器的输出电压，从而改变加热器的产热量（2分），进而改变炉温（2分）。
】

【作业】第2周 第二章 系统的数学模型 第2周作业

1、 问题:已知机电系统如图所示，试求其传递函数。假定电磁线圈的反电势，线圈电流对衔铁M产生的力是，衔铁M产生的位移x为系统输出，e为系统输出。具体要求如下：1.列写系统方程；2.画出对应方程的系统方块图；3.用方块图等效变换法求系统输出与输入的传递函数。
评分规则: 【
2. 方块图（如果方程左右有调整，画出的方块图不唯一，但求出的传递函数是唯一的）（10分）
3. 系统的传递函数为：（8分）
】

【作业】第3周 第三章系统的时域分析1 第3周作业

1、 问题:已知机电系统如图所示。假定电磁线圈的反电势，线圈电流对衔铁M产生的力是，衔铁M产生的位移x为系统输出，e为系统输出。具体要求如下：1）列写系统的微分方程（10分）；2）画出对应的信号流图（15分）；3）试用梅森增益公式求出系统输出与输入的传递函数（15分）。
评分规则: 【


】

2、 问题:已知控制系统方块图如图所示。1）试求传递函数； 2）当，，，，和满足什么样的关系时，输出不受干扰信号的影响。
评分规则: 【 解：注：（1）简化过程不唯一； （2）也可画出方块图对应的信号流图后，使用梅森增益公式进行求解。 对方块图进行简化得：

】

3、 问题:已知一阶系统的方块图如图所示。1）若，试求该系统单位阶跃响应的调整时间； 2）若要求，求此时的反馈系数； 3）反馈系数增加对系统还有什么影响？
评分规则: 【


】

第3周 第三章系统的时域分析1 第二章综合测验

1、 问题:研究非线性系统的方法是进行线性化处理，任何一种非线性系统都应该转化为线性系统进行分析。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

2、 问题:传递函数是一种数学模型，可以通过输出变量的拉氏变换和输入变量的拉氏变换之比求得。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

3、 问题:系统的扰动输入与给定输入作用位置不同，所对应的传递函数的形式也不同，但传递函数中分母总是相同的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:利用梅逊公式可以直接求取任意两个节点之间的传递函数。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第4周 第三章 系统的时域分析2 第4周作业

1、 问题:某单位反馈随动系统的开环传递函数为，试计算闭环系统的动态性能指标%和。
评分规则: 【 这是一个高阶系统，我们注意到(-500)极点离虚轴的距离较(-5)极点离虚轴远的多，这个极点对闭环系统瞬态性能的影响很小，因此，可以忽略该极点，而使系统近似为二阶系统。
近似原则如下： ① 保持系统的稳态值不变； ② 瞬态性能变化不大。 根据这个原则，将原开环传递函数变为时间常数形式的传递函数，再忽略小时间常数项，可得：
近似后的闭环传递函数为
提示：该题显示了高阶系统近似为二阶系统的方法，请注意近似原则。
】

第5周 第三章 系统的时域分析3 第三章综合测验

1、 问题:系统输入为单位阶跃函数时，上升时间指系统输出响应第一次达到1时所需要的时间。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

2、 问题:对一阶系统而言，不同只通过加深反馈的手段来改善系统性能。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:对二阶系统而言，系统的阶跃响应形式与阻尼系数有直接的关系，所以，阻尼系数是系统的主要参数，无阻尼振荡频率对系统性能指标基本没有影响。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:当阻尼系数不同时，二阶系统的调节时间没有固定的表达式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:一个系统中，如果有一组极点离虚轴较近，其它的极点离虚轴较远，那么这一组极点就是主导极点。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:在S平面右半开平面没有极点的系统，就是稳定的系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:不论对于哪一种输入信号，系统的开环放大系数越大，系统的稳态误差就越小。
选项：
A:正确
B:错误