2019 自动化控制原理(大连海洋大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2019-09-16到2019-12-27
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第二章 控制系统数学模型的建立 简单知识点

1、 问题:在matlab中，传函的零极点模型生成方式为（）
选项：
A:g=tf(num,den)
B:g=ss(A,B,C,D）
C:g=zpk([1 2],[-1 -2 -3])
D:g=zpk([1 2],[-1 -2 -3],10)
答案: 【g=zpk([1 2],[-1 -2 -3],10)】

2、 问题:如下方程为非线性的是（）
选项：
A:y=3r(t)
B:y”(t)+2ty'(t)+3y(t)=r(t)
C:y”(t)+2y(t)y'(t)+3y(t)=r(t)
D:y”(t)=3y(t)
答案: 【y”(t)+2y(t)y'(t)+3y(t)=r(t)】

3、 问题:前向通道传函为G(s)，单位负反馈，则闭环传函为（）
选项：
A:G(s)
B:1+G(s)
C:G(s)/(1+G(s))
D:G(s)/(1-G(s))
答案: 【G(s)/(1+G(s))】

4、 问题:前向通道传函为G(s)，单位正反馈，则闭环传函为（）
选项：
A:G（s）
B:1-G（s）
C:1+G（s）
D:G（s）/(1-G（s）)
答案: 【G（s）/(1-G（s）)】

5、 问题:典型惯性环节传函表达式为（）
选项：
A:G(s)=1/s
B:G(s)=1/(Ts+1)
C:G(s)=Ts+1
D:G(s)=15s
答案: 【G(s)=1/(Ts+1)】

6、 问题:某系统开环传函为G(s)=(5s+1)/(3s^3+4s^2+6s+10),则该系统的开环增益是（）
选项：
A:2
B:1
C:0.2
D:0.1
答案: 【0.1】

7、 问题:某系统开环传函为G(s)=(5s+10)/s(3s^3+4s^2+6s+10),则该系统的开环增益是（）
选项：
A:2
B:1
C:0.2
D:0.1
答案: 【1】

8、 问题:某系统开环传函为G(s)=(s+1)/(s^3+4s^2+6s),则该系统的型别是（）
选项：
A:0
B:I
C:II
D:III
答案: 【I】

9、 问题:某系统开环传函为G(s)=6/(2s^3+4s^2+6s+5),则该系统的型别是（）
选项：
A:0
B:I
C:II
D:III
答案: 【0】

10、 问题:工程中的最佳阻尼比一般定义为（）
选项：
A:0.5
B:0.6
C:0.707
D:1.414
答案: 【0.707】

11、 问题:G（s）=5s+1，该环节属于（）
选项：
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
答案: 【微分环节】

12、 问题:G（s）=exp(-5s)，该环节属于（）
选项：
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节
D:延迟环节（时滞环节）
答案: 【延迟环节（时滞环节）】

13、 问题:输出与输入关系如下c(t)=6r(t-0.8)，则对应传函为（）
选项：
A:比例环节
B:微分环节
C:惯性环节
D:延迟环节（时滞环节）
答案: 【延迟环节（时滞环节）】

14、 问题:对于一阶系统5c'(t)+c(t)=10r(t),则对应传函为（）
选项：
A:G（s）=1/(s+10)
B:G（s）=10/(s+5)
C:G（s）=10/(5s+1)
D:G（s）=1/(5s+1)
答案: 【G（s）=10/(5s+1)】

15、 问题:对于一阶系统5c'(t)+c(t)=10r(t),则误差为0.05时对应的时间为（）
选项：
A:5s
B:10s
C:15s
D:20s
答案: 【15s】

16、 问题:对于一阶系统5c'(t)+c(t)=10r(t),则误差为0.02时对应的时间大约为（）
选项：
A:5s
B:10s
C:15s
D:20s
答案: 【20s】

17、 问题:对于一阶系统c'(t)+2c(t)=10r(t),则对于单位脉冲响应，其稳态误差为（）
选项：
A:0
B:1
C:10
D:无穷大
答案: 【0】

18、 问题:对于一阶系统c'(t)+2c(t)=10r(t),则对于单位阶跃响应，其稳态误差为（）
选项：
A:0
B:1
C:10
D:无穷大
答案: 【0】

19、 问题:对于二阶系统c”(t)+10c'(t)+100c(t)=100r(t),则对应传函为（）
选项：
A:G(s)=1/(s^2+10s+100)
B:G(s)=10/(s^2+10s+100)
C:G(s)=100/(s^2+10s+100)
D:G(s)=1/(s^2+10s+10)
答案: 【G(s)=100/(s^2+10s+100)】

20、 问题:对于二阶系统c”(t)+10c'(t)+100c(t)=100r(t),则该系统为（）
选项：
A:无阻尼
B:欠阻尼
C:临界阻尼
D:过阻尼
答案: 【欠阻尼】

21、 问题:梅逊增益公式是由牛顿发明的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

22、 问题:梅逊增益公式是由伊文思发明的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

23、 问题:梅逊增益公式是由梅逊发明的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

24、 问题:系统稳定的充要条件时，系统闭环传函极点都位于复平面上。
选项：
A:正确
B:错误