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本课程起止时间为:2021-05-13到2021-06-30
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绪论 绪论测验

1、 问题:下列不属于控制一个动态系统的基本步骤的是
选项:
A:建模
B:系统辨识
C:信号处理
D:校正
答案: 【校正

2、 问题:控制理论发展的阶段中下列那个阶段起到承上启下的作用
选项:
A:现代控制理论
B:经典控制理论
C:鲁棒控制理论
D:智能控制理论
答案: 【现代控制理论

3、 问题:下列那个选项不属于现代控制理论相对于经典控制理论的先进性
选项:
A:单输入单输出
B:多输入多输出
C:多回路设计
D:有随机因素
答案: 【单输入单输出

4、 问题:在控制科学的意义下,现代控制理论主要研究 的科学问题?
选项:
A:数学推导
B:数学建模与控制理论方法
C:系统方法
D:数学计算
答案: 【数学建模与控制理论方法

5、 问题:多选以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容
选项:
A:根轨迹法
B:频率响应法
C:极小值原理
D:李亚普诺夫稳定性理论
答案: 【极小值原理;
李亚普诺夫稳定性理论

6、 问题:哪些内容是现代控制理论的知识体系
选项:
A:最优控制
B:最优估计
C:系统辨识
D:线性系统
答案: 【最优控制;
最优估计;
系统辨识;
线性系统

7、 问题:经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象,以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

8、 问题:现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

9、 问题:1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》,用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

10、 问题:现代控制理论在整个控制理论发展中起到了开拓作用
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

绪论 状态空间表达式测试题

1、 问题:系统的微分方程为 则其状态方程中系统矩阵 A为
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

2、 问题:已知单输入单输出系统状态空间表达式为则系统的传递函数为
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

3、 问题:关于输出方程,下列哪些说法是正确的?
选项:
A:输出方程中不含状态变量的任何阶导数
B:输出方程中不含输入的任何阶导数
C:输出方程中输入变量可以是任意阶的
D:输出方程中状态变量必须是一阶的
答案: 【输出方程中不含状态变量的任何阶导数;
输出方程中不含输入的任何阶导数

4、 问题:关于状态方程,下列哪些说法是正确的?
选项:
A:状态方程中状态变量必须是一阶的
B:状态方程中输入变量可以是任意阶的
C:状态方程中不含输入的任何阶导数
D:状态方程中状态变量可以是二阶的
答案: 【状态方程中状态变量必须是一阶的;
状态方程中不含输入的任何阶导数

5、 问题:当状态空间描述中的系统矩阵A有相同的特征值时,一定不能将其化成对角线规范形
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

第一章 控制系统的状态空间表达式 第一章测验与作业

1、 问题:系统的微分方程为则其状态方程中系数矩阵A为
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

2、 问题:系统的微分方程为,则其状态方程中系统矩阵 A为
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

3、 问题:关于输出方程,下列哪些说法是正确的
选项:
A: 输出方程中不含状态变量的任何阶导数
B:输出方程中不含输入的任何阶导数
C:输出方程中输入变量可以是任意阶的
D: 输出方程中状态变量必须是一阶的
答案: 【 输出方程中不含状态变量的任何阶导数;
输出方程中不含输入的任何阶导数

4、 问题:关于状态方程,下列哪些说法是正确的
选项:
A:状态方程中状态变量必须是一阶的
B:状态方程中输入变量可以是任意阶的
C:状态方程中不含输入的任何阶导数
D:状态方程中状态变量可以是二阶的
答案: 【状态方程中状态变量必须是一阶的;
状态方程中不含输入的任何阶导数

5、 问题:状态向量的选取是不唯一的
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

6、 问题:输出方程的选取是不唯一性
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

第二章 控制系统状态空间表达式的解 第二章测验与作业

1、 问题:
选项:
A:

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