2022 机电传动控制(四川轻化工大学)1467496467 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2022-03-20到2022-07-15
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第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 单元测验

1、 问题:机电传动系统处于加速运动状态时，电动机输出转矩TM和负载转矩TL大小关系为（  ）？
选项：
A:TM＞TL
B:TM＜TL
C:TM＝TL
D:TM≠TL
答案: 【TM＞TL】

2、 问题:负载转矩等效折算原则？
选项：
A:折算前后系统存储的动能相等
B:折算前后系统传递的功率相等
C:折算前后系统的动量相等
D:折算前后系统的效率相等
答案: 【折算前后系统传递的功率相等】

3、 问题:转动惯量（飞轮转矩）等效折算原则？
选项：
A:折算前后系统的动量相等
B:折算前后系统传递的功率相等
C:折算前后系统存储的动能不变
D:折算前后系统的效率相等
答案: 【折算前后系统存储的动能不变】

4、 问题:采用转动惯量来表示输出旋转运动的机电传动系统的动能时，其动能的计算公式为（  ）？
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

5、 问题:如图所示的机电传动系统，电动机轴通过齿轮1~齿轮4将运动传递到输出轴，传动效率为η，齿轮1~齿轮4的齿数分别为z1~z4，传动轴1~3及其上的齿轮的转动惯量分别为J1、J2、J3，系统的输出转矩为TL，系统的输出转速为nL，电动机的驱动转矩为Td，电动机的转速为nd。则等效到电动机轴的等效的负载转动惯量为（  ）？
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

6、 问题:按照传动轴的不同，机电传动系统可分为哪几大类？
选项：
A:单轴机电传动系统
B:输出为旋转运动的机电传动系统
C:多轴机电传动系统
D:多电动机拖动机电传动系统
答案: 【单轴机电传动系统;
多轴机电传动系统;
多电动机拖动机电传动系统】

7、 问题:多轴机电传动系统等效为一个单轴机电传动系统，需要进行哪些等效？
选项：
A:转矩等效
B:转动惯量（或飞轮转矩）等效
C:质量等效
D:动能等效
答案: 【转矩等效;
转动惯量（或飞轮转矩）等效】

8、 问题:关于机电传动系统运动方程式中转矩方向的确定，以下说法正确的是（   ）？
选项：
A:若设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩Tm与n一致的方向为正向，负载TL与n相反的方向为正向。
B:若设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩Tm与n相反的方向为正向，负载转矩TL与n一致的方向为正向。
C:若电动机转矩Tm与n符号相同，则表示Tm为拖动转矩；若电动机转矩Tm与n符号相反，则表示Tm为制动转矩
D:若负载转矩TL与n符号相同，则表示TL为制动转矩；若负载转矩TL与n符号相反，则表示TL为拖动转矩
答案: 【若设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩Tm与n一致的方向为正向，负载TL与n相反的方向为正向。;
若电动机转矩Tm与n符号相同，则表示Tm为拖动转矩；若电动机转矩Tm与n符号相反，则表示Tm为制动转矩;
若负载转矩TL与n符号相同，则表示TL为制动转矩；若负载转矩TL与n符号相反，则表示TL为拖动转矩】

9、 问题:下列关于机械运动的功率和动能的说法正确的是（  ）。
选项：
A:机械运动分为旋转运动和直线运动。
B:旋转运动的动能为（J为转动惯量，ω为角速度），直线运动的动能为（m为质量，v为直线运动速度）。
C:旋转运动的功率为2πTn（T为转矩，n为转速），直线运动的功率为Fv（F为力，v为直线运动速度）。
D:采用飞轮转矩表示旋转运动的功率时，其功率为（GD2为飞轮转矩，g为重力加速度，ω为角速度）。
答案: 【机械运动分为旋转运动和直线运动。;
旋转运动的动能为（J为转动惯量，ω为角速度），直线运动的动能为（m为质量，v为直线运动速度）。;
旋转运动的功率为2πTn（T为转矩，n为转速），直线运动的功率为Fv（F为力，v为直线运动速度）。;
采用飞轮转矩表示旋转运动的功率时，其功率为（GD2为飞轮转矩，g为重力加速度，ω为角速度）。】

10、 问题:下列关于机电传动系统的运动状态的说法，正确的是（  ）？
选项：
A:稳定运行状态（包括静止状态）
B:加速状态
C:减速状态
D:过渡状态
答案: 【稳定运行状态（包括静止状态）;
加速状态;
减速状态】

11、 问题:不同类型的电动机，其动力学建模方法不同，表现出的动力学特性也不同。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

12、 问题:实际生产中使用的机电传动系统通常都是单轴机电传动系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

13、 问题:对于多轴机电传动系统，如果采用单轴系统运动方程式研究其运行状态，需要分别写出每根轴的运动方程式，再联立求解，非常的麻烦。因此对于多轴机电传动系统，当不需要研究每根轴的运动状态时，通常只需要将电动机轴作为研究对象。这样就需要对多轴机电传动系统采用特定的折算方法等效为单轴机电传动系统，建立等效后的运动方程式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

第2章 机电传动系统的动力学基础 2.2 单元测验

1、 问题:生产机械的机械特性（也称负载特性）是指（）？
选项：
A:电动机的电磁转矩Td与其转速nd之间的关系
B:负载转矩TL与负载转速nL之间的关系
C:生产机械的输出功率Po与负载转速nL之间的关系
D:电动机的功率Pd与其转速nd之间的关系
答案: 【负载转矩TL与负载转速nL之间的关系】

2、 问题:如图所示的平衡点A、B、C、D，处于稳定运行的为（）？
选项：
A:A、B、C
B:A、B、C、D
C:C和D
D: A、B、D
答案: 【A、B、C】

3、 问题:下列关于负载特性的描述错误的是（  ）。
选项：
A:负载特性又称为生产机械的机械特性，它指的是生产机械的负载转矩TL与转速n之间的关系。
B:负载特性指的是电动机的电磁转矩TM与转速n之间的关系。
C:不同类型的生产机械在运动中受到的阻力的性质不同，其负载特性曲线的形状也有所不同，系统稳定运行对电动机的机械特性要求也不同。
D:系统的运行状态与电动机的机械特性和生产机械的机械特性密切相关。
答案: 【负载特性指的是电动机的电磁转矩TM与转速n之间的关系。】

4、 问题:关于恒功率型负载特性，下列说法错误的是（  ）。
选项：
A: 恒功率型负载是指当转速n变化时，负载从电动机轴上消耗的功率P基本不变，即P=2πTLn为常数。
B:恒功率型负载特性曲线是一条双曲线。
C:从生产加工工艺的总体要求来看，车床、刨床等金属切削机床，在粗加工时，切削用量大，负载转矩较大，故采用低速切削；而精加工时，切削用量小，负载转矩小，故采用高速切削，从而保证粗加工和精加工的负载消耗功率基本不变。因此，属于恒功率型负载特性。
D:从单次车削加工来看，车床的负载特性为恒功率负载特性。
答案: 【从单次车削加工来看，车床的负载特性为恒功率负载特性。】

5、 问题:机电传动系统稳定运行是指（  ）。
选项：
A:系统应能以一定速度匀速运行，且系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动）而使运行速度稍有变化时，应保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。
B:系统受到外部扰动作用时，速度保持恒定不变。
C:系统始终保持匀速或周期变化运行。
D:系统受到外部扰动作用时，其输出功率恒定不变。
答案: 【系统应能以一定速度匀速运行，且系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动）而使运行速度稍有变化时，应保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。】

6、 问题:常见的生产机械的机械特性有哪些？
选项：
A:恒转型
B:恒功率型
C:离心式通风机型
D:直线型
答案: 【恒转型;
恒功率型;
离心式通风机型;
直线型】

7、 问题:恒转矩型负载特性可分为哪几种？
选项：
A:摩擦型
B:反抗型
C:位能型
D:引力型
答案: 【反抗型;
位能型】

8、 问题:下列哪些工程应用中，机械设备的负载为恒功率负载？
选项：
A:起重机在提升重物时的负载
B:机床的切削加工时的负载
C:风机在工作时的负载
D:扎钢机扎制钢板时的负载
答案: 【机床的切削加工时的负载;
扎钢机扎制钢板时的负载】

9、 问题:机电传动系统稳定运行的含义包含哪些？
选项：
A:准确性。系统能够实现位置、速度和加速度的精确控制。

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