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本课程起止时间为:2020-02-17到2020-07-12
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第五讲 轮系 小测5.1

1、 问题:对平面定轴轮系(平行轴传动),两齿轮转向关系可用它们之间的( )次数来判定。
选项:
A:内啮合
B:外啮合
C:总啮合
D:内外啮合差
答案: 【外啮合

2、 问题:周转轮系由三种类型的构件组成,它们是( )。
选项:
A:主动轮、中心轮、系杆
B:行星轮、从动轮、转臂
C:行星轮、中心轮、系杆
D:太阳轮、中心轮、行星架
答案: 【行星轮、中心轮、系杆

3、 问题:惰轮对( )并无影响,但却能改变从动轮的( )。
选项:
A:传动比的大小、转动方向
B:传动比的分配、转动方向
C:转动方向、传动比的分配
D:转动方向、传动比的大小
答案: 【传动比的大小、转动方向

4、 问题:差动轮系是指( )。
选项:
A:自由度F=1的周转轮系
B:自由度F=2的定轴轮系
C:自由度F=2的周转轮系
D:自由度F=1的定轴轮系
答案: 【自由度F=2的周转轮系

5、 问题:周转轮系中,只需要一个( )的轮系称为行星轮系。
选项:
A:主动轮
B:从动轮
C:太阳轮
D:转臂
答案: 【主动轮

6、 问题:周转轮系的传动比计算应用了转化轮系的概念,对应周转轮系的转化轮系是( )。
选项:
A:定轴轮系
B:行星轮系
C:混合轮系
D:差动轮系
答案: 【定轴轮系

7、 问题:如图所示,如果z1=z2=z3,则传动比 i1H 为( )。
选项:
A:1
B:2
C:-1
D:-2
答案: 【2

8、 问题:轮系可分为定轴轮系、差动轮系和混合轮系三种。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误
分析:【差动轮系是周转轮系的一种,周转轮系还包括行星轮系】

9、 问题:至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮的轴线旋转的轮系称为周转轮系。周转轮系中需要2个主动件的是行星轮系
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误
分析:【需要两个主动件意味着自由度F=2,F=2的是差动轮系;行星轮系的F=1】

10、 问题:定轴轮系和周转轮系的主要区别在于转臂是否转动。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

11、 问题:在周转轮系中,几何轴线位置固定的齿轮就称为中心轮。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

12、 问题:周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误
分析:【周转轮系由于行星轮的存在,需要使用反转法计算传动比】

13、 问题:行星轮系中的行星轮既有公转又有自转。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

14、 问题:由若干对齿轮组成的齿轮机构称为__。
答案: 【轮系

15、 问题:增加惰轮,不改变轮系的__。
答案: 【传动比

16、 问题:行星轮系的自由度为__。
答案: 【1

【作业】第一讲 平面机构的自由度和速度分析 课后作业1.1

1、 问题:计算图示机构的自由度,并判断该机构是否具有确定运动。如有复合铰链、局部自由度和虚约束,请直接在题图中标出。
评分规则: 【 解答方法1:解答方法2:

【作业】第一讲 平面机构的自由度和速度分析 课后练习1.1

1、 问题:通过自由度计算判断图示运动链是否有确定相对运动。如果不满足有确定相对运动的条件,请提出修改意见(能上传图片更好)
评分规则: 【 分值由两部分组成:1、自由度计算(6分) 2、机构改进(4分)1、自由度计算(6分) 内容 得分说明没有复合铰链、 自由度计算错误时, 局部自由度 三项中2项正确得0.5分,此三项全对得1分, 和虚约束 自由度计算正确时,上述说明不适用活动构件数n n = 4 1分低副数量PL PL = 6 1分高副数量PH PH = 0 1分F = 3n – 2 PL –PH = 3×4–2×6 = 0 2分自由度为0,机构卡死 1分
2、机构改进(4分)a 由于原动件有一个,指出使机构自由度为1与原动件数相同,可使机构具有确定相对运动,得1分b 在a的基础上,指出增加一个构件和一个低副使得自由度为1,或者将一个低副变为高副以使自由度为1,得2分c 在a和b的基础上,指出在铰链D、E和F处增加一个滑块或一个杆件,即如下四种情况,得4分;示例如下d 在a和b的基础上,指出在其他铰链处增加一个滑块或一个杆件得3分,如下所示

第一讲 平面机构的自由度和速度分析 练习1.1 – 自由度计算

1、 问题:如题图所示机构中,复合铰链有( )处;如若忽略局部自由度所在构件,复合铰链有( )处
选项:
A:1处,1处
B:1,0处
C:2,1处
D:3,2处
答案: 【2,1处

2、 问题:如题图(与其它题图同)所示的机构中,局部自由度在( )
选项:
A:铰链B处
B:铰链A处
C:铰链D处
D:铰链F处
答案: 【铰链B处

3、 问题:如题图所示机构中,虚约束有( )处
选项:
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 【1

4、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中,可用作自由度计算的高副有( )处
选项:
A:3
B:2
C:1
D:0
答案: 【1

5、 问题:如题图所示机构中,转动副有( )处;如若忽略局部自由度所在构件,转动副有( )处
选项:
A:6处,6处
B:7处,6处
C:8处,7处
D:7处,7处
答案: 【8处,7处

6、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中,可用作自由度计算的移动副有( )处
选项:
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 【1

7、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中,活动构件数有( )个;如若忽略局部自由度所在构件,活动构件数有( )个
选项:
A:6个,6个
B:7个,6个
C:7个,7个
D:8个,7个
答案: 【7个,6个

8、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中使用了( )机架符号,机架作为构件计为( )个
选项:
A:1个,1个
B:2个,1个
C:3个,1个
D:2个,2个
答案: 【2个,1个

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