2021答案 机器人技术(昆明理工大学津桥学院) 最新满分章节测试答案

工业机器人的控制技术 单元测验

1、 问题:采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
选项：
A:人工引导示教；
B:辅助装置示教；
C:示教器示教
D:以上都是
答案: 【示教器示教】

2、 问题:PTP运动控制系统结构包括5个部分： 最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:工业机器人的控制器结构分为[ ]部分与运动控制部分。
答案: 【人机界面】