2020 机器人技术基础(北京信息职业技术学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-02到2020-07-10
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第1章 概述（第1周） 第1周 单元测验1

1、 问题:Arduino这个最经典的开源硬件项目，诞生于( )。
选项：
A:美国
B:英国
C:意大利
D:法国
答案: 【意大利】

2、 问题:Arduino Duemilanove这是一款基本的Arduino产品，控制器采用Atmega168或Atmega328，支持（ ）供电和USB口供电。
选项：
A:无线电源
B:380V
C:交流电源
D:直流电源
答案: 【直流电源】

3、 问题:Arduino Nano在设计中去掉了直流电源接口，采用Mini-B标准的USB接口来连接电脑。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件和（ ）。
答案: 【软件】

5、 问题:Arduino Uno开发板—以ATmega328 MCU控制器为基础，有（ ）路数字输入/输出引脚。
答案: 【14】

【作业】第2章 Arduino编程（第1周） 第1周 单元作业2

1、 问题:请画出流程图常用的符号。
评分规则: 【 规范，有文字标注
规范，无文字标注
不太规范
有缺失
随意画
】

【作业】第1章 概述（第1周） 第1周 单元作业1

1、 问题:简述Arduino UNO开发板的特征。
评分规则: 【 Arduino Uno开发板——以ATmega328 MCU控制器为基础。
14路数字输入/输出引脚(其中6路可用于PWM输出)、6路模拟输入、一个16MHz晶体震荡器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP接头和一个复位按钮。
它采用Atmega16U2芯片进行USB到串行数据的转换。
Uno PCB的最大长度和宽度分别为2.7和2.1英寸，USB连接器和电源插座超出了以前的尺寸。
4个螺丝孔让电路板能够附着在表面或外壳上。
】

第2章 Arduino编程（第1周） 第1周 单元测验2

1、 问题:Arduino的官网网址是（ ）。
选项：
A:www.arduino.cn
B:www.arduino.cc
C:www.arduino.com
D:www.arduino.en
答案: 【www.arduino.cc】

2、 问题:Arduino IDE 中的“端口”选项用来选择当前连接的Arduino对应的（ ）口。
选项：
A:IP
B:VPN
C:ID
D:com
答案: 【com】

3、 问题:Arduino IDE 中的上传，是校对代码后，翻译成机器码，再传送给Arduino板上的单片机芯片。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:Arduino 集成开发环境（IDE）是一个在计算机里运行的软件，可以上传不同的程序，而Arduino 的编程语言也是由( )语言改编而来的。
答案: 【Processing】

5、 问题:Arduino IDE 的另一个最大特点是跨平台的兼容性，其适用于 ( )、Max OS X 以及 Linux。
答案: 【windows】

【作业】第2章 Arduino编程（第2周） 第2周 单元作业

1、 问题:请写出控制语句中for语句格式，并画出其流程图，再描述其执行过程。
评分规则: 【 for语句格式
流程图
描述执行过程
】

第2章 Arduino编程（第2周） 第2周 单元测验

1、 问题:一个标识符由（ ）、数字和下划线等组成。
选项：
A:文字
B:字符串
C:整数
D:特殊字符
答案: 【字符串】

2、 问题:以下选项中不合法的用户标识符是（　　）。
选项：
A:ab.c
B:File
C:Name
D:STUDENT
答案: 【ab.c】

3、 问题:下述标识符中，（ ）是合法的用户标识符。
选项：
A:a#c
B:ab*
C:am
D:2red
答案: 【am】

4、 问题:for语句在编程语言中，是一种（ ）语句
选项：
A:条件
B:选择
C:循环
D:分支
答案: 【循环】

5、 问题:标识符的第一个字符必须是字母或下划线。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:标识符是区分大小写字母的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:关键字int是声明浮点型变量或函数。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

8、 问题:关键字char是声明字符型变量或函数返回值类型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:关键字是编程语言保留的特殊标识符，它们具有固定的名称和含义，ANSIC标准一共规定了（ ）个关键字。
答案: 【32】

10、 问题:while是计算机的一种基本（ ）模式。
答案: 【循环】

第2章 Arduino编程(第3周） 第3周 单元测验

1、 问题:数字函数pinMode(pin,mode)中的mode，有（ ）模式。
选项：
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【3】

2、 问题:pinMode(9,INPUT)中的INPUT是指（ ）。
选项：
A:输入模式
B:输出模式
C:电压模式
D:电流模式
答案: 【输入模式】

3、 问题:函数digitalWrite(12,LOW)中的LOW是高电平。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:digitalRead( )函数使用前必须先用pinMode( )将对应引脚设置为输入引脚。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:digitalWrite(pin,value)的功能是指：设置指定的引脚输出（ ）或低电平。
答案: 【高电平】