2022 机器人技术与应用(苏州市职业大学)1467146535 最新满分章节测试答案
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3 机器人的运动学与动力学 3 机器人的运动学与动力学 单元测验
1、 问题:对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量，求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人______问题。
选项：
A:正运动学
B:逆运动学
C:动力学
D:静力学
答案: 【正运动学】
2、 问题:对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人______问题。
选项：
A:正动力学
B:逆动力学
C:正运动学
D:逆运动学
答案: 【正动力学】
3、 问题:机器人的运动学问题通常是通过各关节坐标系的____来进行的。
选项：
A:坐标变换
B:串联
C:并联
D:相对位置的分析
答案: 【坐标变换】
4、 问题:研究机器人动力学的目的：① _；② _。
选项：
A:合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。
B:解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。
C:确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。
D:确定机器人各关节的转动角度。
答案: 【合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。;
解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。】
5、 问题:研究机器人运动学的目的：① _；② _。
选项：
A:给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态
B:已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量
C:确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系
D:确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
答案: 【给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态;
已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量】
1 概述 1 概述 单元测验
1、 问题:世界上第一台工业机器人诞生于___年。
选项：
A:1949
B:1959
C:1966
D:1945
答案: 【1959】
2、 问题:一般认为，世界上最早的工业机器人产品出自__。
选项：
A:德国
B:前苏联
C:英国
D:美国
答案: 【美国】
3、 问题:在大多数情况下，机器人要获得外部环境状况，需要通过__来实现。
选项：
A:传感器
B:伺服电机
C:键盘和鼠标
D:发出检测命令
答案: 【传感器】
4、 问题:目前应用最多最广的机器人是__。
选项：
A:工业机器人
B:家务机器人
C:农业机器人
D:类人机器人
答案: 【工业机器人】
5、 问题:机器人技术发展的最高境界是___。
选项：
A:仿人和仿生技术
B:软机器人技术
C:多智能体控制技术
D:虚拟机器人技术
答案: 【仿人和仿生技术】
6、 问题:机器人学三原则包括下面___几项。
选项：
A:机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸。
B:机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾。
C:机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。
D:机器人之间应互相帮助，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。
答案: 【机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸。;
机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾。;
机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。】
7、 问题:下面哪些是对机器人特点的描述？
选项：
A:机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。
B:机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。
C:机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。
D:机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。
答案: 【机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。;
机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。;
机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。;
机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。】
8、 问题:下面属于平面关节坐标型机器人（SCARA）的特点的有：
选项：
A:垂直方向上刚度高
B:水平面内动作灵活
C:适于孔轴装配工作
D:占地面积大
答案: 【垂直方向上刚度高;
水平面内动作灵活;
适于孔轴装配工作】
9、 问题:下面哪些项是机器人必备的功能？
选项：
A:有自动控制的程序
B:有一定的结构形态
C:有完成一定动作的能力
D:能够实现人机交互
E:有视觉引导系统
答案: 【有自动控制的程序;
有一定的结构形态;
有完成一定动作的能力】
10、 问题:以下属于工业机器人的典型应用有：
选项：
A:焊接
B:搬运
C:涂胶
D:切割
答案: 【焊接;
搬运;
涂胶;
切割】
11、 问题:所有的机器人都具有智能。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
12、 问题:机器人若要具有智能，安装传感器是必须的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
13、 问题:军用无人机属于机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
14、 问题:机器人基于大规模生产考虑主要原因是机器人短期使用成本很便宜。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
15、 问题:科幻电影里想象出来的事物，是永远都不可能实现的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
16、 问题:关节全部是转动关节的机器人属于_______坐标型机器人。
答案: 【多关节】
17、 问题:机器人通过_____来对自身及周围环境的状态进行监测。
答案: 【传感器】
18、 问题:_____主要研究的内容有机器人控制方式和机器人控制策略。
答案: 【机器人控制技术】
19、 问题:工业机器人的主要特点包括通用性和___。
答案: 【适应性】
20、 问题:有三个线性关节组成的机器人是__坐标机器人。
答案: 【直角】
本文章不含期末不含主观题！！
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