2020 机器人基础(SPOC)(北京信息职业技术学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-02到2020-07-10
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（第1周） 以”工业机器人为依托，进行介绍机器人发展（概述） 1-2周单元测验

1、 问题:世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A:美国万能自动化公司
B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司
答案: 【美国万能自动化公司】

2、 问题:机器人三原则的提出者是
选项：
A:卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】

3、 问题:目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

（第2周）工业机器人的分类 1-4周阶段测试

1、 问题:当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
选项：
A:并联
B:串联
C:串并联混联式
D:以上答案都不对
答案: 【串并联混联式】

2、 问题:R关节是指
选项：
A:旋转关节
B:移动关节
C:复合关节
D:螺旋关节
答案: 【旋转关节】

3、 问题:当发生臂转与手转时，手腕进行翻转运动的表示用哪个字母
选项：
A:R
B:p
C: Y
D:X
答案: 【R】

4、 问题:当发生腕摆时，手腕进行俯仰或偏转运动。手腕俯仰运动用以下哪个字母表示。
选项：
A:R
B:P
C:Y
D:X
答案: 【P】

5、 问题:光滑指面适于夹持哪种工件
选项：
A:表面粗糙的毛坯或半成品
B:脆性工件
C:薄壁件
D:已加工表面工件
答案: 【已加工表面工件】

6、 问题:齿形指面适于夹持哪种工件
选项：
A:表面粗糙的毛坯或半成品
B:脆性工件
C:薄壁件
D:已加工表面工件
答案: 【表面粗糙的毛坯或半成品】

7、 问题:如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题: T手腕，该手腕关节做直线移动。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

（第3周）工业机器人的组成和技术参数 5-6周单元测验

1、 问题:工业机器人执行机构可分为哪几部分
选项：
A:手部
B:腕部
C:臂部
D:腰部
答案: 【手部;
腕部;
臂部;
腰部】

2、 问题:旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

（第7-8周）工业机器人的运动学基础 期中考核

1、 问题:工业机器人连接臂部和机座的部件是
选项：
A: 腕部
B:末端操作器
C:肘部
D:腰部
答案: 【腰部】

2、 问题:作为机器人的支持部分，要有一定的刚度和稳定性的是
选项：
A: 腕部
B:机座
C:臂部
D:腰部
答案: 【机座】

3、 问题:无固定轨迹式行走机构中与地面为间断接触的行走机构是
选项：
A:轮式行走机构
B:履带式行走机构
C:关节式行走机构
D:横梁式行走机构
答案: 【关节式行走机构】

4、 问题:在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:方向向量经过纯平移后发生改变。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、 问题:腰部的制作误差、运动精度和平稳性对机器人的定位精度有决定性的影响。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:当机器人末端执行器与腰部间的距离越小，腰部的惯性负载越大