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本课程起止时间为:2022-02-18到2022-06-22

绪论 1.2 单元测试

1、 问题:普通电机注重于对____指标的要求。
选项：
A:快速响应
B:特性高精度
C:电机力能
D:速度性能
答案: 【电机力能】

2、 问题:控制电机的分类包括:
选项：
A:执行元件
B:直流电机
C:测量元件
D:交流电机
答案: 【执行元件;
测量元件】

3、 问题:自动控制系统对控制电机的基本要求:
选项：
A:高可靠性
B:高精度
C:快速响应
D:易操作
答案: 【高可靠性;
高精度;
快速响应】

4、 问题:新原理电机包括:
选项：
A:超声波电机
B:静电电机
C:光热电机
D:伺服电机
答案: 【超声波电机;
静电电机;
光热电机】

5、 问题:控制电机注重于对____方面的要求。
选项：
A:力能指标
B:特性高精度
C:快速响应
D:速度性能
答案: 【特性高精度;
快速响应】

6、 问题:控制电机是一种机电元件,它在各类自动控制系统中具有的功能包括：
选项：
A:负反馈
B:执行
C:检测
D:解算
答案: 【执行;
检测;
解算】

7、 问题:控制电机与普通旋转电机从电磁感应原理来讲,二者没有本质区别.
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:执行元件的任务是将机械转速、转角和转角差转换成为电压信号。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:测量元件的任务是将电信号转换成轴上的角速度、线速度和角位移,并带动控制对象运动。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题:控制电机及其控制电路向集成化、专用化和机电一体化方向发展。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】绪论 1.3 单元作业

1、 问题:自行查阅科技文献，总结和归纳所查阅文献中介绍的自控系统和控制电机，画出控制系统结构图，并解释控制系统所用的控制电机种类，所起到的作用和功能。A4纸书写，拍照上传，A4纸上显示姓名和学号。
评分规则: 【 满分（10分）：给出控制系统结构图、并描述出控制电机种类、功能和作用。满分（8分）：只描述出控制电机种类、功能和作用。满分（6分）：只描述出控制电机种类，或只描述出控制电机功能和作用。满分（4分）：只给出控制系统结构图。为满足上述情况的，看情况给分，不能高于4分。
】

第一章 直流伺服电动机 1.4 单元测试

1、 问题:伺服电动机又称为____电动机。
选项：
A:测量
B:执行
C:解算
D:校正
答案: 【执行】

2、 问题:伺服电动机在自动控制系统中作为_元件,把输入的_信号变换称转轴的角位移或角速度输出。
选项：
A:测量；电压
B:测量；电流
C:执行；电压
D:执行；电流
答案: 【执行；电压】

3、 问题:直流伺服电动机的控制方式包括_和_。
选项：
A:电枢控制；磁场控制
B:速度控制；磁场控制
C:电枢控制；力矩控制
D:速度控制；力矩控制
答案: 【电枢控制；磁场控制】

4、 问题:伺服电动机按照其使用的电源性质不同,可以分为:
选项：
A:直流伺服电动机
B:交流伺服电动机
C:直线伺服电动机
D:特种伺服电动机
答案: 【直流伺服电动机;
交流伺服电动机】

5、 问题:控制系统对伺服电动机的基本要求包括:
选项：
A:宽广的调速范围
B:机械特性和调节特性均为线性
C:无“自转”现象
D:快速响应
答案: 【宽广的调速范围;
机械特性和调节特性均为线性;
无“自转”现象;
快速响应】

6、 问题:伺服电动机的运行特性包括:
选项：
A:控制特性
B:机械特性
C:伺服特性
D:调节特性
答案: 【机械特性;
调节特性】

7、 问题:直流伺服电机的优点在于结构简单、运行可靠、维护方便。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

8、 问题:交流伺服电机的优点在于具有良好的调速性能、较大的启动转矩及快速响应。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:在直流伺服电动机中,磁场控制方式是常用的控制的方式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

第一章 直流伺服电动机 1.8 单元测试

1、 问题:直线直流电动机是把直流电压转换为____的一种新颖电动机。
选项：
A:直线位移或速度
B:角位移或速度
C:转轴速度
D:转子电流
答案: 【直线位移或速度】

2、 问题:电动机过渡过程的时间长短主要由____来决定。
选项：
A:电气时间常数
B:转速
C:机电时间常数
D:转角
答案: 【机电时间常数】

3、 问题:当电动机的工况发生变化时,产生过渡过程的原因主要电动机中存在:
选项：
A:机械摩擦
B:机械惯性
C:电磁惯性
D:电磁干扰

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