2020 控制技术及应用(西北大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-02到2020-07-10
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第一周 绪论 第一周 单元测试

1、 问题:我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明？
选项：
A:指南针
B:指南车
C:水运仪象台
D:印刷术
答案: 【指南车;
水运仪象台】

2、 问题:经典控制理论也可以称为
选项：
A:自动控制理论
B:近代控制理论
C:现代控制理论
D:古典控制理论
答案: 【自动控制理论;
古典控制理论】

3、 问题:以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？
选项：
A:李亚普诺夫稳定性理论
B:频率响应法
C: 根轨迹法
D:极小值原理
答案: 【李亚普诺夫稳定性理论;
极小值原理】

4、 问题:哪些内容是现代控制理论的知识体系？
选项：
A:最优控制
B:最优估计
C:线性系统
D:系统辨识
答案: 【最优控制;
最优估计;
线性系统;
系统辨识】

5、 问题:现代控制理论已经应用在哪些领域
选项：
A:工业领域
B:倒立摆稳定控制
C:机器人控制
D:航天航空领域
答案: 【工业领域;
倒立摆稳定控制;
机器人控制;
航天航空领域】

6、 问题:传递函数模型假设模型初值不为零
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【传递函数模型假设模型初值为零】

7、 问题:传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型】

9、 问题:线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中数学模型部分。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中控制方法部分。】

11、 问题:控制科学的意义下，现代控制理论主要研究 和 的科学问题。（两个答案之间请用顿号“、”隔开，如：A1、A2）
答案: 【数学建模、控制理论方法】

12、 问题:控制理论的发展可以分为 、 和 三个阶段。（三个答案之间请用顿号“、”隔开，如：A1、A2、A3）
答案: 【经典控制理论、现代控制理论、鲁棒控制理论】

13、 问题:现代控制理论基础的知识体系包括了 和 。（两个答案之间请用顿号“、”隔开，如：A1、A2）
答案: 【确定性系统控制理论、不确定性系统控制理论】

14、 问题:现代控制理论在整个控制理论发展中起到了 作用。
答案: 【承上启下】

15、 问题:除了稳定性外，现代控制理论基础还考虑系统 和 两个内部特性。（两个答案之间请用顿号“、”隔开，如：A1、A2）
答案: 【能控性、能观测性】

【作业】第一周 绪论 第一周 单元作业

1、 问题:现代控制理论作为一门科学技术，已经得到了广泛的运用。你还知道现代控制理论具体应用到哪些具体实际例子吗？
评分规则: 【 参考答案：无人机控制，信息的获取采用式卡尔曼滤波控制，舵面控制采用现代控制理论的方法完成闭环控制。
】

第二周 控制系统的状态空间描述方法（第1章）第一讲 第二周 单元测试

1、 问题:状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式称之为？
选项：
A:输出方程
B:状态方程
C:微分方程
D:系统方程
答案: 【状态方程】

2、 问题:系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式称之为？
选项：
A:输出方程
B:状态方程
C:微分方程
D:系统方程
答案: 【输出方程】

3、 问题:状态空间描述的相关概念有
选项：
A: 状态变量
B:状态空间
C:状态轨迹
D:状态向量
答案: 【 状态变量;
状态空间;
状态轨迹;
状态向量】

4、 问题:关于状态方程，下列哪些说法是正确的？
选项：
A:状态方程中状态变量必须是一阶的
B:状态方程中状态变量可以是二阶的
C:状态方程中输入变量可以是任意阶的
D:状态方程中不含输入的任何阶导数
答案: 【状态方程中状态变量必须是一阶的;
状态方程中不含输入的任何阶导数】

5、 问题:关于输出方程，下列哪些说法是正确的？
选项：
A:输出方程中状态变量必须是一阶的
B:输出方程中不含状态变量的任何阶导数
C:输出方程中输入变量可以是任意阶的
D:输出方程中不含输入的任何阶导数
答案: 【输出方程中不含状态变量的任何阶导数;
输出方程中不含输入的任何阶导数】

6、 问题:关于系统的动态方程，下列哪些说法是正确的？
选项：
A:系统的状态方程的状态变量是唯一的
B:系统的状态方程的状态变量的个数是唯一的
C:系统输出方程的输入输出变量是唯一的
D:系统输出方程是输入输出变量是不唯一的
答案: 【系统的状态方程的状态变量的个数是唯一的;
系统输出方程的输入输出变量是唯一的】

7、 问题:对于一个有多个动态方程表示的系统，下列说法正确的是？
选项：
A:这些动态方程一定是等价的
B:这些动态方程不一定是等价的
C:这些动态方程经过线性变化后，可以转化为一个动态方程
D:这些动态方程经过线性变化后，不能转化为一个动态方程
答案: 【这些动态方程一定是等价的;
这些动态方程经过线性变化后，可以转化为一个动态方程】

8、 问题:选取的状态向量是线性相关的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:状态向量的选取是不唯一的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:状态向量的个数是不唯一的
选项：