2020 控制工程基础(东莞理工学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-06-30
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第一次课-2020.3.2 第一单元测试

1、 问题:下面那个结构是不属于控制系统的
选项：
A:主反馈
B:局部反馈
C:混合反馈
D:前向通道
答案: 【混合反馈】

2、 问题:下面那一项不是我们对控制系统的基本要求
选项：
A:简单性
B:快速性
C:准确性
D:稳定性
答案: 【简单性】

3、 问题:控制论的作者是
选项：
A:香农
B:维纳
C:卡尔曼
D:钱学森
答案: 【维纳】

4、 问题:关于自动控制系统分类下面哪种分类是错误的
选项：
A:线性系统和非线性系统
B:控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统
C:连续系统和离散系统
D:运动控制系统和确定性系统
答案: 【运动控制系统和确定性系统】

5、 问题:线性系统不具备下例那个性质
选项：
A:叠加性
B:齐次性
C:叠加性和齐次性
D:继电特性
答案: 【继电特性】

6、 问题:自动控制系统可以分为确定性和非确定性系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:经典控制理论研究单输入-单输出定常控制系统的分析与设计问题
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:自动控制系统可以分为确定性和非确定性系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:非线性系统具有叠加性和齐次性
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题:控制论专著的发表是该学科诞生的标志
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:信号从输出端返回到输入端的通道我们称为前向通道
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第一次课-2020.3.2 第一次作业

1、 问题:见附件
评分规则: 【 准确性及正确性
】

第二次课-2020.3.9 第二次课-课堂测试

1、 问题:控制工程基础研究的对象是？
选项：
A:线性时变系统
B:线性系统
C:非线性系统
D:非线性时变系统
答案: 【线性系统】

2、 问题:控制系统的微分方程两端变量的导数项排列规则为？
选项：
A:按变量字母顺序排列
B:随意排列
C:升幂排列
D:降幂排列
答案: 【降幂排列】

3、 问题:线性系统的基本特征是？
选项：
A:可叠加性
B:输出与输入呈现线性关系
C:包含线性原件
D:与时间无关
答案: 【可叠加性】

4、 问题:实际物理元件或系统都是非线性的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:非线性微分方程的线性化的依据是泰勒展开
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:控制系统的数学模型左侧写的变量为______
答案: 【输出】

7、 问题:控制工程基础是采用______求解控制系统微分方程？
答案: 【拉氏】

第三次课-2020.3.16 第三次课-随堂测试

1、 问题:系统（s+5）/(s+1)(s+10)的零极点是
选项：
A:极点-1，-10 零点-5
B:极点-5 零点-1，-10
C:极点5 零点1，10
D:无正确答案
答案: 【极点-1，-10 零点-5】

2、 问题:关于传递函数的描述那个结论是正确的
选项：
A:传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B:传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C:传递函数的零点决定了系统的运动模态
D:系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化
答案: 【系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化】

3、 问题:关于系统的结构图描述错误的是哪个
选项：
A:结构图有信号线、比较器、引出点、方框组成
B:系统的结构图是唯一的
C:结构图可以化简最终成为传递函数
D:结构图也是系统的一种数学模型
答案: 【系统的结构图是唯一的】

4、 问题:下例哪种结论是错误的
选项：
A:系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
B:单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
C:信号1的拉氏变换是1/s
D:传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
答案: 【传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比】

5、 问题:经典的负反馈系统结构图的传递函数为，其中H(s)为反馈回路传递函数，G(s)为前向通道传递函数
选项：
A:1/(1+GH)
B:G/(1+GH)
C:G/(1-GH)
D:1/(1-GH)
答案: 【G/(1+GH)】

6、 问题:单位脉冲的拉氏变换是1
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:传递函数的形式与系统的结构和参数有关
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:系统的自由运动模态是由系统的零极点共同决定的。
选项：