2021 工业机器人技术及应用(郑州工程技术学院)1465357453 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2021-09-01到2021-12-01
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第1章 绪 论 机器人基础概念和系统构成
1、 问题:机器人必须具备（ ）
选项：
A:独立性
B:可编程性
C:多功能性
D:外观像人
答案: 【独立性;
可编程性;
多功能性】
2、 问题:机器人区别于机械手，主要在于机器人机械结构复杂。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
3、 问题:机器人区别于机械手，主要在于机器人有独立的控制系统，而且能完成多种不同功能的作业.
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
4、 问题:机器人三定律是所有机器人都必须遵守的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
5、 问题:一般的，机器人由机械、传感、控制、通信和人机交互系统组成。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
第1章 绪 论 绪论
1、 问题:工作范围是指机器人 或手腕中心所能到达的点的集合
选项：
A:机械手
B:手臂末端
C:手臂
D:行走部分
答案: 【手臂末端】
2、 问题:焊接机器人的焊接作业主要包括 。
选项：
A:点焊和弧焊
B:间断焊和连续焊
C:平焊和竖焊
D:气体保护焊和氩弧焊
答案: 【点焊和弧焊】
3、 问题:机器人三原则是由谁提出的 。
选项：
A:森政弘
B:约瑟夫•英格伯格
C:托莫维奇
D:阿西莫夫
答案: 【阿西莫夫】
4、 问题:当代机器人大军中最主要的机器人为 。
选项：
A:工业机器人
B:军用机器人
C:特种机器人
D:服务机器人
答案: 【工业机器人】
5、 问题:SCARA机器人共有 个自由度。
选项：
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 【4】
6、 问题:在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有 。
选项：
A:保持从正面观看机器人
B:遵守操作步骤
C:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D:确保设置躲避场所, 以防万一
答案: 【保持从正面观看机器人;
遵守操作步骤;
考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案;
确保设置躲避场所, 以防万一】
7、 问题:对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有 等。
选项：
A:机器人外部电缆线外皮有无破损
B:机器人有无动作异常
C:机器人制动装置是否有效
D:机器人紧急停止装置是否有效
答案: 【机器人外部电缆线外皮有无破损;
机器人有无动作异常;
机器人制动装置是否有效;
机器人紧急停止装置是否有效】
8、 问题:最大工作速度通常指机器人单关节速度。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
9、 问题:除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
第2章 位姿描述和齐次变换 机器人的机械结构1
1、 问题:机器人的____表示机器人动作灵活的尺度.
选项：
A:重复精度
B:自由度
C:工作空间
D:关节速度
答案: 【自由度】
2、 问题:工作空间表示机器人的工作范围，它是机器人____上参考点所达到的所有空间区域。
选项：
A:手指末端
B:最长手指
C:手腕中心
D:手掌中心
答案: 【手腕中心】
3、 问题:____手部是利用永久磁铁或电磁铁通电后产生的磁力来吸附材料工件的。
选项：
A:磁吸式
B:气吸式
C:磁铁式
D:电磁式
答案: 【磁吸式】
4、 问题:作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指 。
选项：
A:手部
B:机座
C:腕部
D:臂部
答案: 【机座】
5、 问题:R关节是指 。
选项：
A:旋转关节
B:螺旋关节
C:移动关节
D:复合关节
答案: 【旋转关节】
6、 问题:手腕绕小臂轴线方向的旋转被称为 。
选项：
A:臂转
B:手转
C:腰转
D:腕摆
答案: 【臂转】
7、 问题:真空吸盘要求工件表面 、干燥清洁，同时气密性好。
选项：
A:粗糙
B:凸凹不平
C:平缓突起
D:平整光滑
答案: 【平整光滑】
8、 问题:驱动源可以是__、__或__的。
选项：
A:电动式
B:液压式
C:气动式
D:手动式
答案: 【电动式;
液压式;
气动式】
9、 问题:机器人的自由度一般以关节轴的__、__或__动作的数目来表示，手部的动作不包括在内。
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