2021 工业机器人在线编程与操作(南昌工学院) 最新满分章节测试答案

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第二章工业机器人装配应用编程工业机器人装配应用编程单元测验

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1、问题:为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
选项：
A:50mm/s
B:250mm/s
C:800mm/s
D:1600mm/s
答案: 【250mm/s 】

2、问题: IRB460机器人的额定负载？（）
选项：
A:135kg
B:110kg
C:150kg
D:205kg
答案: 【110kg 】

3、问题:IRB760机器人是一款最新上市的（）轴机器人
选项：
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 【4】

4、问题: ABB IRB760机器人的到达范围是？（）
选项：
A:3m
B:3.18m
C:3.5m
D:4m
答案: 【3.18m 】

5、问题:IRC5控制系统的前一个控制系统版本是（）
选项：
A:S3
B:S4C
C:S4C Plus
D: S5
答案: 【S4C Plus】

6、问题:工具数据设置的方法是（）
选项：
A:三点法
B:六点法
C:右手定则
D:左手定则
答案: 【六点法】

7、问题: ABB机器人速度是何单位？（）
选项：
A:cm/min
B:mm/sec
C:in/sec
D:mm/min
答案: 【mm/sec】

8、问题:ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（）
选项：
A:程序模块
B:例行程序
C:程序指令
D:程序指针
答案: 【程序模块】

9、问题:一台ABB标准机器人最多可带（）外加轴
选项：
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 【6】

10、问题:机器人在哪种状态下无法编辑程序？（）
选项：
A:自动
B:手动限速
C:手动全速
D:a&c
答案: 【a&c】

11、问题:ABB标准机器人共有（）个紧急停止按钮
选项：
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【2】

12、问题:IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（）
选项：
A:3kg
B:4kg
C:5kg
D:6kg
答案: 【5kg】

13、问题:在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（）
选项：
A:校准窗口
B:资源管理器窗口
C:系统信息窗口
D:控制面板窗口
答案: 【系统信息窗口】

14、问题:用何种方法定义工件座标系（Wobj）？（）
选项：
A:3 points
B:4 points
C:5 point
D:4points&X&Z
答案: 【3 points】

15、问题:在机器人的程序存储器中（没有多任务），可以有（）个主程序main。
选项：
A:1
B:2
C:3
D:若干个
答案: 【1】

16、问题: ABB机器人示教器快捷键不包括（）
选项：
A:动作模式切换
B:轴切换
C:坐标切换
D:增量模式切换
答案: 【坐标切换】

17、问题:下面哪种数据属于组合数据类型（）
选项：
A:num
B:string
C:bool
D:tooldata
答案: 【tooldata】

18、问题:ABB机器人线性操作时（）
选项：
A:可以使用对准功能
B:可以自动运行
C:可以控制方向
D:可以控制速度
答案: 【可以自动运行】

19、问题:在机器人系统备份文件夹中，不包含有下面哪个文件夹（）
选项：
A:BACKINFO
B:USER
C:RAPID
D:SYSPAR
答案: 【USER】

20、问题:数字数据num1为可变量，初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为（）
选项：
A:1
B:5
C:6
D:以上都不对
答案: 【6】

21、问题:机器人的工具数据不包括（）
选项：
A:工具坐标系
B:工具重量
C:工具重心
D:工具形状
答案: 【工具形状】

22、问题:机器人示教器的语言变换必须要在（）模式下进行。
选项：
A:手动
B:自动
C:线性
D:编程
答案: 【手动】

23、问题: 如果要把IO信号配置到可编程按钮上，并且自动模式下有效，则IO信号的存储级别应该设置成（）
选项：
A:default
B:all
C:ReadOnly

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