见面课:传感器在环境监测中的应用

1、问题:物联网可以应用在下列哪些用途?
选项:
A:食品溯源
B:电子支付
C:水表、电表、燃气表等三表应用
答案: 【食品溯源;
电子支付;
水表、电表、燃气表等三表应用


2、问题:下列关于温度的说法错误的是()
选项:
A:我国使用的温标是摄氏温标,其中以水的沸点作为100摄氏度
B:西方国家一般使用华氏温标,以水的沸点作为212华氏度
C:0摄氏度对应的热力学温标是273.15开尔文
D:一般把0摄氏度叫做“绝对零度”
答案: 【一般把0摄氏度叫做“绝对零度”

3、问题:下列选项中,属于集成温度传感器的是()
选项:
A:热电偶
B:DS18B20
C:热敏电阻
答案: 【DS18B20

4、问题:在人体热释电传感器中设置菲涅尔透镜的作用包括()
选项:
A:人体从透镜前走过时,产生不断交替的“盲区”和“高灵敏区”,增强能量幅度
B:通过菲涅尔透镜可以控制有效探测区域的方向
C:通过安装菲涅尔透镜,可以避免环境温度和光照对传感器带来的影响
答案: 【人体从透镜前走过时,产生不断交替的“盲区”和“高灵敏区”,增强能量幅度;
通过菲涅尔透镜可以控制有效探测区域的方向


5、问题:在课程中使用的ESP8266模块采用的是什么通信方式?
选项:
A:ZIGBEE
B:WIFI
C:蓝牙
D:RFID
答案: 【WIFI

6、问题:根据课程内容,下列说法错误的是()
选项:
A:PWM的中文意思即脉冲宽度调制
B:PWM控制占空比,即通过频率和高低电平来达到控制转速的目的
C:我们做的温控风扇是通过温度的变化,来控制风扇转速的变化的
D:采用PWM调速的风扇会造成噪声大和运行的不平稳
答案: 【采用PWM调速的风扇会造成噪声大和运行的不平稳

见面课:基于传感器的智慧生活方式

1、问题:下列手机中的哪个传感器是用来实现屏幕亮度自动调节的?
选项:
A:陀螺仪传感器
B:重力传感器
C:光线传感器
答案: 【光线传感器

2、问题:蓝牙可以用于实现下列哪些功能?
选项:
A:数据传输
B:无线连接设备
C:蓝牙防丢器
答案: 【数据传输;
无线连接设备;
蓝牙防丢器


3、问题:智能手环、智能手表等可穿戴设备,一般采用光电透射测量法来监测心率,其LED发出的光颜色通常为( )
选项:
A:红光
B:绿光
C:黄光
答案: 【绿光

4、问题:MPU6050运动姿态传感器可以测量( )
选项:
A:三轴加速度
B:三轴角速度
C:三轴磁场强度
答案: 【三轴加速度;
三轴角速度


5、问题:根据三原色理论,颜色是由不同比例的三原色混合而成的,它们分别是?( )
选项:
A:红黄蓝
B:红绿蓝
C:红绿黄
答案: 【红绿蓝

6、问题:在TCS230颜色传感器芯片上,集成了()个光电二极管。
选项:
A:16
B:32
C:64
答案: 【64

见面课:智能生产线中的物体检测与位置识别

1、问题:磁性开关的内部是干簧管,它可以检测什么物体?
选项:
A:磁性物体
B:透明物体
C:金属物体
D:运动的物体
答案: 【磁性物体

2、问题:下列属于智能传感器的功能的选项包括?
选项:
A:具有自校准和自诊断功能
B:具有数据存储、逻辑判断和信息处理功能
C:具有组态功能,使用灵活
D:具有双向通信功能,能直接与微处理器或单片机通信
答案: 【具有自校准和自诊断功能;
具有数据存储、逻辑判断和信息处理功能;
具有组态功能,使用灵活;
具有双向通信功能,能直接与微处理器或单片机通信


3、问题:光纤传感器由光纤检测头和光纤放大器组成,其中只作为光通路的是()
选项:
A:光纤放大器
B:光纤检测头
C:其他都不正确
答案: 【光纤检测头

4、问题:光电编码器的引出线中,每转动一圈只产生一个脉冲的是()
选项:
A:输出A相
B:输出B相
C:输出Z相
答案: 【输出Z相

5、问题:一般小区使用的门禁卡,属于( )
选项:
A:(有源)主动式RFID
B:(无源)被动式RFID
答案: 【(无源)被动式RFID

6、问题:智能生产线中常用来检测气缸伸缩状态的传感器是()
选项:
A:光电传感器
B:磁性开关
C:光电编码器
D:电感式接近开关
答案: 【磁性开关

见面课:盘点机器人中的感知技术

1、问题:汽车的ABS制动系统中,用于测量车轮状态的传感器是( )
选项:
A:轮速传感器
B:加速度传感器
C:压力传感器
D:温度传感器
答案: 【轮速传感器

2、问题:要使用传感器测量室内温度值的连续变化,这种信号量属于( )
选项:
A:数字量
B:模拟量
C:无法确定
答案: 【模拟量

3、问题:课程中看到的人形机器人能够在空中翻跟头后稳稳落地,用于判断自身重心变化和倾斜状态的传感器属于()
选项:
A:内部传感器
B:外部传感器
C:无法确定
答案: 【内部传感器

4、问题:如果扫地机器人利用光电式传感器来检测移动方向的周围环境中有无障碍物的存在,那么这款传感器属于机器人的( )
选项:
A:内部传感器
B:外部传感器
C:不确定
答案: 【外部传感器

5、问题:我们在见面课中使用的E18-D80NK红外避障传感器,检测距离最大为( )
选项:
A:50cm
B:80cm
C:120cm
答案: 【80cm

6、问题:光电编码器常用来反馈机器人的关节角位移或者角度信息,本次见面课介绍了一款光电编码器,编码器每转一圈,只能输出一个脉冲信号的引脚是( )
选项:
A:A相
B:B相
C:Z相
D:D相
答案: 【Z相

第一章 单元测试

1、 问题:

我们通常将传感器的功能与人体的5大感官相比拟,光敏传感器对应人类的(  )。

选项:
A:视觉
B:听觉
C:嗅觉
D:味觉
E:触觉
答案: 【
视觉

2、 问题:

传感器是一种能够提取外界信息的装置。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

3、 问题:

传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径和手段。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

4、 问题:

传感器的输入量通常是温度、压力等非电量信号,而输出的是便于转换、处理、显示的电量信号。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、 问题:

传感器的输入与输出信号之间保持着一定的规律。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

6、 问题:

最新的Arduino Uno R3上,包含(  )个模拟量I/O 口。

选项:
A:2
B:4
C:6
D:8
答案: 【
6

7、 问题:

Arduino最初是由哪个国家的老师发明的?(  )

选项:
A:美国
B:意大利
C:德国
D:中国
答案: 【
意大利

8、 问题:

Arduino是一个用来感应和控制现实物理世界的工具。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

9、 问题:

最新的Arduino Uno R3上,包含14个数字量I/O口和8个模拟量I/O口。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

10、 问题:

在Linkboy的反复执行事件中,所有指令只是在系统刚上电后执行一次,就不再执行了。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

第二章 单元测试

1、 问题:

在允许电压范围内,直流电机所加的电压越高,它的转速也就越快。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

2、 问题:

如果要实现轮式机器人原地左转的功能,需要(  )。

选项:
A:左右轮都前进
B:左轮前进,右轮后退
C:左轮后退,右轮前进
答案: 【
左轮后退,右轮前进

3、 问题:

循迹机器人是一种能够按照预定的路线自主行进的机器人。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

4、 问题:

本门课程使用的循迹传感器,遇到白线会输出(  )。

选项:
A:高电平
B:低电平
答案: 【
高电平

5、 问题:

对于安装五路循迹传感器的机器人来说,如果左外侧或左内侧传感器遇到黑线,说明机器人的状态是(  )。

选项:
A:向左偏离轨道
B:向右偏离轨道
C:位于十字路口
D:位于终点
答案: 【
向右偏离轨道

6、 问题:

 一般需要根据循迹轨道特点,使用若干探头组成一定的布局形式,从而帮助机器人来确定相对于循迹轨道的位置。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

7、 问题:

LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距,感知周围环境,建立精准地图,实现清扫路径的智能规划。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

8、 问题:

我们DIY的机器人沿墙行走的方案,使用了(  )个红外避障传感器。

选项:
A:2
B:3
C:4
D:5
答案: 【
3

9、 问题:

超声波传感器的工作原理与声纳和雷达相似,首先从发射端发出超声波,超声波在空气中传播,遇到障碍物时返回,被接收端所接收。

选项:
A:对
B:错
答案: 【

10、 问题:

舵机一般有(  )根引出线。

选项:
A:
B:3
C:4
答案: 【
3

第三章 单元测试

1、 问题:

用来衡量物体温度数值的标尺叫温标,温标规定了温度的读数起点和测量温度的基本单位。

选项:
A:对
B:错
答案: 【


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