2024智慧树网课答案 森工机器人技术 最新完整智慧树知到满分章节测试答案

第一章 单元测试

1、 问题:

机器人的主要特点是通用性和学习性。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

2、 问题:

通常机器人按发展过程，可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

3、 问题:

目前，关节型机器人应用最多。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:

机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分构成的。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

5、 问题:

重复定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，描述正确性。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

第二章 单元测试

1、 问题:

手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

2、 问题:

柔性手属于仿生多指灵巧手。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:

吸附式取料手适应于大面积、易碎、微小的物体。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:

机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（  ）表示。

选项：
A:B
B:Y
C:R
D:P
答案: 【
R
】

5、 问题:

机器人的新型驱动方式包括磁致伸缩驱动、形状记忆金属、静电驱动器、人工肌肉等。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第三章 单元测试

1、 问题:

算子右乘是相对固定坐标系的变换，左乘是相对于动坐标的变换。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】