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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-06-30
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第四章 根轨迹法 根轨迹法单元测验

1、 问题:下列关于根轨迹的说法正确的是:
选项:
A:如果开环零点数目m小于开环极点数目n,则有n-m条根轨迹终止于s平面无穷远处。
B:根轨迹是连续的,并且对称于实轴。
C:如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹,则在此区间上必有分离点。
D:如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹,则此区间上必有会合点。
答案: 【如果开环零点数目m小于开环极点数目n,则有n-m条根轨迹终止于s平面无穷远处。;
根轨迹是连续的,并且对称于实轴。;
如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹,则在此区间上必有分离点。;
如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹,则此区间上必有会合点。

2、 问题:
选项:
A:根轨迹有2条分支;
B:实轴上根轨迹区间为(-,-2]
C:根轨迹共有2条渐近线
D:根轨迹是圆的一部分
答案: 【根轨迹有2条分支;;
实轴上根轨迹区间为(-,-2];
根轨迹是圆的一部分

3、 问题:
选项:
A:
B:
C:
D:无法确定
答案: 【;
;

4、 问题:
选项:
A:
B:
C:三条趋向于无穷远处
D:无法确定
答案: 【;
三条趋向于无穷远处

5、 问题:根轨迹是指( )的某一参数从0变化到无穷大时,闭环系统特征方程的根在s平面上变化的轨迹。
答案: 【(以下答案任选其一都对)开环系统;
开环传递函数

6、 问题:控制系统闭环暂态响应特性,取决系统的( )
答案: 【(以下答案任选其一都对)特征根;
闭环极点

7、 问题:已知系统的特征方程式为,则其根轨迹与虚轴的交点为( )
答案: 【+j2,-j2

8、 问题:已知系统的闭环传递函数为,则其参数根轨迹等效的开环传递函数为:( )
答案: 【k/s^2+2s+10

第三章 控制系统的时域分析法 期中测验

1、 问题:经典控制理论主要是以( )为基础,研究单输入单输出的分析和设计问题。
选项:
A:传递函数
B:微分方程
C:状态方程
D:差分方程
答案: 【传递函数

2、 问题: 自动控制系统主要是由控制器和( )组成,能够自动对被控对象的被控量进行控制。
选项:
A:被控对象
B:放大环节
C:检测装置
D:调节装置
答案: 【被控对象

3、 问题: 传递函数是经典控制理论的数学模型之一,它具有如下特点( )。
选项:
A:它可以反映出系统输入输出之间的动态性能,但不能反映系统结构参数对输出的影响。
B:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,只与系统的结构和参数有关,与输入输出信号形式无关。
C:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,不仅与系统的结构、参数有关,而且与输入输出信号形式有关。
D:传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换。
答案: 【传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,只与系统的结构和参数有关,与输入输出信号形式无关。

4、 问题:理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比,其传递函数为( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

5、 问题: 当多个环节串联连接时,其传递函数为多个环节传递函数的( )。
选项:
A:代数和
B:乘积
C:相比较
D:相除
答案: 【乘积

6、 问题:下列哪种措施对改善系统的精度没有效果( )。
选项:
A:增加积分环节
B:增加微分环节
C:提高系统的开环增益
D:引入扰动补偿
答案: 【增加微分环节

7、 问题: 在典型二阶系统中,当阻尼比的值等于1的时候,其闭环系统根的情况是( )。
选项:
A:两个纯虚根
B:两个不等实根
C:两个相等负实根
D:两个共轭复根
答案: 【两个相等负实根

8、 问题:自动控制系统在输入信号和干扰信号同时存在时,其稳态误差是( )。
选项:
A:两者稳态误差之和
B:两者稳态误差较大者
C:两者稳态误差较小者
D:输入信号的稳态误差
答案: 【两者稳态误差之和

9、 问题:
选项:

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