2021答案 自动控制原理(北方工业大学) 最新满分章节测试答案

第一章自动控制的一般概念 第1次单元测验（第一章）

1、 问题:将若干系统组件采用负反馈形式连接后，则()
选项：
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D:需要适当调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案: 【需要适当调整系统的结构参数，才能改善系统性能】

2、 问题:可以根据下面哪个瞬态过程的表达确定该自动控制系统是不稳定的()
选项：
A:振荡发散过程
B:衰减振荡过程
C:单调过程
D:以上都不可以
答案: 【振荡发散过程】

3、 问题:在系统对输入信号的时域响应中，其调节时间的长短是与（）指标密切相关联的。
选项：
A:峰值时间
B:超调量
C:上升时间
D:允许的稳态误差
答案: 【允许的稳态误差】

4、 问题:经典控制理论中，以下关于线性系统稳定的说法哪些错的()
选项：
A:当有信号输入时，稳定的线性系统，其输出会逐渐衰减，最终趋于零
B:当有信号输入时，稳定系统输出的动态调节部分会逐渐衰减，最终趋于零
C:线性系统的稳定性是系统本身的性质，与输入信号无关
D:假设没有内外干扰出现， 一个稳定的线性系统在某个工作点运行时，其输出信号和动态特性无关。
答案: 【当有信号输入时，稳定的线性系统，其输出会逐渐衰减，最终趋于零】

5、 问题:自动控制的基本方式有开环控制、闭环控制和反馈控制。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【错。开环和闭环控制是控制系统两种基本控制结构方式。闭环控制就是反馈控制。另外，“复合控制”是综合了前馈和闭环控制的综合控制方式】

6、 问题:反馈控制系统对前向通道中的扰动具有调节作用，但对于给定量本身的扰动及反馈通道中的扰动没有调节作用。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【错误。反馈对闭环控制各环节造成的输出端误差均有调整作用。】

7、 问题:稳定性、快速性和动态特性是经典控制对自动控制系统性能的基本要求。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【经典控制论中有时会把动态系统性能指标的要求简称为“稳、准、快”三个字。 具体来说分别指系统的稳定性、稳态特性和动态特性。其中动态特性还可以被分为快速性、平滑性等不同内容。】

8、 问题:经典控制理论主要以传递函数为基础，研究单输入单输出系统的建模、分析和设计问题。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
分析：【正确。 经典控制用传递函数做主要数学工具，除了SISO系统，只能处理可以被简化拆分为SISO问题的多输入问题。】

9、 问题:随动控制系统的特征是输入量是随时间变化的，其变化规律可能未知。我们对随动控制系统的要求是输出量能够迅速、准确地随时间变化。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【错误
题目对随动系统的特点描述是正确的。但随动系统控制要求应该是：输出量以足够的准确性和快速性跟随输入量(而非时间)的变化。】

10、 问题:不同的物理结构可能用相同的微分方程表示。同一个物理装置可能建立不同的微分方程。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
分析：【正确。微分方程作为系统的抽象数学模型，不受限于物理对象。 不同的物理对象可能会用相同的数学模型表示，他们在运动特性上是等价的。一个物理装置，随着研究的目的和条件不同，可能会选择不同的输入输出，也可能在建模过程中简化不同的因素，所以可能会用不同的数学模型来表示。】

11、 问题:请问你本周学习自控原理这门课大约花费了多少小时？包括看视频、做作业、听课、自学各个环节。本题没有对错，不计入成绩， 请您如实回答，感谢您的支持。
答案: 【(以下答案任选其一都对)2;
4】

第二章控制系统的数学模型 第2次单元测验2.1

1、 问题:如图所示反馈控制系统的典型结构图。扰动N作用下的闭环传递函数，与输入信号R作用下的闭环传递函数的（）相同。
选项：
A:分子
B:分母
C:分子和分母
D:分子和分母都不
答案: 【分母】

2、 问题:如图所示反馈控制系统的典型结构图，计算
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

3、 问题:以下关于系统动态结构图的描述，错误的是（ ）
选项：
A:结构图是线性定常系统数学模型的一种图形表示方法
B:同一系统的结构图形式是唯一的
C:利用结构图可以直观地研究系统和信号的关系
D:一个线性系统的输入、输出信号一旦确定，其传递函数是唯一的
答案: 【同一系统的结构图形式是唯一的】

4、 问题:以下关于数学模型的描述，错误的是（ ）
选项：
A:信号流图表示的是信号关系，不能看作系统数学模型的图形表达
B:数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部变量之间的动态关系的数学描述
C:常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D:系统数学模型的建立方法可以采用解析法和实验法
答案: 【信号流图表示的是信号关系，不能看作系统数学模型的图形表达 】

5、 问题:已知一个零初态的线性系统的微分方程为:下面哪个模型表达与微分方程等价?
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【;
】

6、 问题:已知系统脉冲响应为，则系统的闭环传递函数为
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【系统脉冲响应函数的拉氏变换就是系统的传递函数。上面得到的传递函数分母（即特征方程式）正确，分子不正确。 提醒注意的是，题目中后半句特别注明“闭环”传递函数，这只表示该系统是个闭环系统，对传递函数的计算和判断没有影响。即使没有“闭环”二字， 本题目依然成立】

7、 问题:动态结构图和信号流图都是系统数学模型的图形表达，可以相互转化。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
分析：【动态结构图和信号流图本质都可以表达系统中环节和信号之间的连接和流转关系，可以对应解析表达的系统数学模型，它们之间可以相互转化。】

8、 问题:线性定常系统的响应曲线与系统本身的结构和系数无关，只与系统的初始状态以及施加在该系统的外作用有关。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【所谓动态响应曲线就是系统输出（响应）信号的图形表达。系统输出是在系统的初始状态、输入信号和各类干扰共同作用下运动变化的，因而输出信号必然也会反映系统的特性。 而线性定常系统特性是由其本身的结构和参数决定的， 所以题目中提及的所有因素都会影响输出响应曲线。】

9、 问题:典型环节是指物理构成较为简单的系统或者元件， 可根据所研究和关心的系统本身的物理特征进行定义和选择，以便简化和方便系统分析
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【典型环节是以数学模型的特征来划分的。 一个物理系统/装置可能由多个典型环节构成，一个典型环节也可能含有多个元件或者装置。】

10、 问题:下图所示的系统结构, 其开环传递函数为
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
分析：【图示系统的闭环特征方程为: 1+G2(s)G4(s)H(s)=0
开环传递函数的定义是从特征方程推导得出的，开环传递函数可以没有物理意义。】

11、 问题:请问你本周在自控原理这门课的学习中花费了大约多少小时？ 包括看视频、听课、做作业、自学等所有环节。本题不计入成绩， 请如实回答，感谢您的配合。（填空题，答案不唯一， 3 或者5 ）
答案: 【[0,10]】

第二章控制系统的数学模型 第3次单元测验2.2

1、 问题:下图所示信号流图中，前向通路有__条，回路有__个。 答案：（ ）
选项：
A:1条，2个
B:1条， 3个
C:2条， 3个
D:2条， 4个
答案: 【2条， 3个】

2、 问题:信号流图中，（ ） 的节点被称为混合节点。
选项：
A:只有信号输入
B:只有信号输出
C:既有信号输入又有信号输出
D:任意
答案: 【既有信号输入又有信号输出】

3、 问题:以下线性系统的传递函数中， 属于典型环节表达形式的有（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【;
】

4、 问题:下图所示系统，前向通路有:（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【;
;
】

5、 问题:下图所示系统，其中的回路有:（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【;
】

6、 问题:假设用P表示增益，用L表示回路。下面的信号流图应用梅森公式正确的是:
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【;
;
;
】