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本课程起止时间为:2019-12-30到2020-02-16
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2 平面机构的自由度和速度分析 单元测试

1、 问题:高副是指两构件之间是()
选项:
A:点,线接触
B:面接触
C:移动副
D:转动副
答案: 【点,线接触

2、 问题:该机构中存在()个虚约束
选项:
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【1

3、 问题:某平面机构有5个低副,1个高副,机构自由度为1,则该机构具有()个活动构件
选项:
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 【4

4、 问题:用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为()
选项:
A:机构运动简图
B:结构示意图
C:工程图
D:机构草图
答案: 【机构运动简图

5、 问题:下列哪种情况属于虚约束()
选项:
A:两个构件分别在两处组成两组移动副,且导路平行
B:机构中存在两处移动副且导路平行
C:两个构件组成两个旋转副且轴线平行
D:机构中存在两处旋转副且轴线平行
答案: 【两个构件分别在两处组成两组移动副,且导路平行

6、 问题:机构具有确定运动的条件是()
答案: 【自由度数目等于原动件数

7、 问题:平面运动副的最大约束数为()
答案: 【2

8、 问题:机构中的运动副是指()
答案: 【使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接

9、 问题:从机构结构观点来看,任何机构是由()3部分组成。
答案: 【原动件,机架,从动件

10、 问题:虚约束指的是()
答案: 【对机构运动不起实际作用的约束

【作业】2 平面机构的自由度和速度分析 单元测验

1、 问题:1、计算机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。
评分规则: 【 4个活动构件,滚子处存在局部自由度,和从动件视为整体。没有复合铰链,F或G为虚约束。5个低副,1个高副。F=43-25-1=1。

2、 问题:2、计算机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。
评分规则: 【 活动构件6个,滚子处存在局部自由度,左右导轨处含有1个虚约束,含有一个复合铰链。F=36-28-1=1

3、 问题:3、计算机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。
评分规则: 【 活动构件9个,滚子处存在局部自由度,最末端两个导轨处含有1个虚约束,含有一个复合铰链。F=39-212-2=1

4、 问题:计算机构的自由度,判断机构是否存在确定运动。若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。
评分规则: 【 活动构件6个,滚子处存在局部自由度,滚子和导轨的两处接触中含有1个虚约束,滑块c处含有一个复合铰链。F=36-28-1=1

5、 问题:分析题
评分规则: 【 自由度等于0.无法实现预期运动。2和3之间增加一个活动构件,同时增加一个低副。或者将B改为高副。答案不唯一。

3 平面连杆机构 测试

1、 问题:若机构存在曲柄,曲柄和机架的关系是()
选项:
A:相邻
B:相对
C:本身
D:不确定
答案: 【相邻

2、 问题:平面四杆机构的行程速比系数K()
选项:
A:=0
B:≥1
C:<1
D:=1
答案: 【≥1

3、 问题:下列机构中可能存在急回特性的是()
选项:
A:双曲柄机构
B:对心曲柄滑块机构
C:曲柄摇杆机构
D:双摇杆机构
答案: 【曲柄摇杆机构

4、 问题:该机构为()
选项:
A:双摇杆机构
B:曲柄摇杆机构
C:双曲柄机构
D:不确定
答案: 【双曲柄机构

5、 问题:曲柄摇杆机构中,曲斌的长度()
选项:
A:最长
B:大于机架长度
C:最短
D:大于摇杆长度
答案: 【最短

6、 问题:平行四边形机构属于()
选项:
A:双摇杆机构
B:曲柄摇杆机构
C:双曲柄机构
D:曲柄滑块机构
答案: 【双曲柄机构

7、 问题:当机构的压力角为()时,机构处于死点位置。
选项:
A:90°
B:0°
C:大于90°
D:≥45°
答案: 【90°

8、 问题:曲柄摇杆机构中,()为主动件时机构存在死点位置
选项:
A:曲柄
B:摇杆
C:连杆
D:曲柄和摇杆
答案: 【摇杆

9、 问题:下列哪些机构不存在急回特性()
选项:
A:偏心曲柄滑块机构
B:曲柄摇杆机构
C:对心曲柄滑块机构
D:摆动导杆机构
答案: 【对心曲柄滑块机构

10、 问题:若四杆机构不满足杆长条件,则该机构为
选项:
A:双曲柄机构
B:双摇杆机构
C:曲柄摇杆机构
D:不确定
答案: 【双摇杆机构

10 齿轮 测验

1、 问题:渐开线齿轮的齿根圆( )
选项:
A:总是小于基圆
B:总是等于基圆

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