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本课程起止时间为:2021-03-01到2021-07-15
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第1章 绪论 单元测验

1、 问题:(1)机构就是简单的机器
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

2、 问题:(2)机构中还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光等元件。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

3、 问题:(3)机械是机器和机构的总称
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

4、 问题:(4)机械运动方案就是机械系统方案
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

5、 问题:(5)传统机器一般由原动部分、传动部分、执行部分三部分组成
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

【作业】第1章 绪论 1.何谓机构?简述机构与机器的区别与联系

1、 问题:1.何谓机构?简述机构与机器的区别与联系。
评分规则: 【 机器具有如下几方面的共同特征:组成:一种人为实物组合的装置运动确定性:组成的各部分之间具有确定的相对运动功、能关系:用来完成有用功、能量转换或处理信息,以代替或减轻人类的劳动仅具有机器前两个特征的则称为机构(mechanism)。凡同时具备上述三个特征的实物组合体就称为机器,而仅具有机器前两个特征的则称为机构(mechanism)。机器中的机械运动大多是通过各种机构来实现的,一部机器可以包含一个机构,也可以由若干个机构组成,因此,机构是机器的重要组成部分。

2、 问题:2.简述机械、机器、机构的区别与联系
评分规则: 【 机械(machinery)是机构(mechanism)与机器(machine)的总称。机器具有如下几方面的共同特征:组成:一种人为实物组合的装置运动确定性:组成的各部分之间具有确定的相对运动功、能关系:用来完成有用功、能量转换或处理信息,以代替或减轻人类的劳动 凡同时具备上述三个特征的实物组合体就称为机器,而仅具有机器前两个特征的则称为机构(mechanism)。

【作业】第2章 机构的结构分析 2.8 计算图示各机构的自由度,高副低代后,拆分基本杆组并确定机构的级别。

1、 问题:
评分规则: 【 构件数正确:1分运动副数正确:1分虚约束、局部自由度、复合铰链正确:2分

2、 问题:
评分规则: 【 (3分)

【作业】第2章 机构的结构分析 2.7 计算图示各机构的自由度,并说明注意事项。

1、 问题:
评分规则: 【 构件数正确1分低副数正确1分

2、 问题:
评分规则: 【 构件数正确:1分低副数正确:1分高副数正确:1分

3、 问题:
评分规则: 【 构件数正确:1分低副数正确:1分

4、 问题:
评分规则: 【 构件数正确:1分低副数正确:1分虚约束正确:1分

5、 问题:
评分规则: 【 构件数正确:1分低副数正确:1分高副数正确:1分虚约束正确:1分

6、 问题:
评分规则: 【 构件数正确:1分低副数正确:1分高副数正确:1分

7、 问题:
评分规则: 【 构件数正确:1分低副数正确:1分高副数正确:1分虚约束正确:1分

8、 问题:
评分规则: 【 构件数正确:1分低副数正确:1分高副数正确:1分虚约束正确:1分复合铰链正确:1分

9、 问题:
评分规则: 【 构件数正确:1分低副数正确:1分高副数正确:1分复合铰链正确:1分

第2章 机构的结构分析 单元测验

1、 问题:当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将具有————确定的运动。
选项:
A:有;
B: 没有
C: 不一定
D:不知道
答案: 【 没有

2、 问题:在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为————。
选项:
A:虚约束
B:局部自由度
C:复合铰链
D:运动副
答案: 【虚约束

3、 问题:机构具有确定运动的条件是————。
选项:
A:机构自由度数小于原动件数
B:机构自由度数大于原动件数
C:机构自由度数等于原动件数
D:不一定
答案: 【机构自由度数等于原动件数

4、 问题:用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有————个自由度。
选项:
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 【4

5、 问题:杆组是自由度等于————的运动链。
选项:
A:0
B:1
C:2
D:原动件数
答案: 【0

6、 问题:平面运动副所提供的约束数为————。
选项:
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【2

7、 问题:某机构为III级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是————。
选项:
A:含有一个原动件组
B:至少含有一个基本杆组
C:至少含有一个II级杆组
D:至少含有一个III级杆组
答案: 【至少含有一个III级杆组

8、 问题:机构中只有一个————。
选项:
A:闭式运动链
B:原动件
C:从动件
D:机架
答案: 【机架

9、 问题:具有确定运动的差动轮系(自由度等于2)中其原动件数目————。
选项:
A:至少应有2个
B:最多有2个
C:只有2个
D:不受限制
答案: 【只有2个

10、 问题:机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

11、 问题:任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

12、 问题:高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

13、 问题:任何机构的传动件系统的自由度都等于零。
选项:

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