2021 工业机器人操作与运维证书培训课程(扬州工业职业技术学院)1462649449 最新满分章节测试答案

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专题6 工业机器人外围设备专题6测验
专题7 工业机器人系统维护与维修专题7测验
专题7 工业机器人系统维护与维修专题8测验
专题7 工业机器人系统维护与维修专题10测验
专题5 工业机器人编程专题5测验
专题4 工业机器人基本操作专题4测验
【作业】专题2 工业机器人基础与典型应用专题2作业1
【作业】专题5 工业机器人编程作业1
【作业】专题7 工业机器人系统维护与维修专题7作业1
【作业】专题2 工业机器人基础与典型应用专题2作业3
【作业】专题3 工业机器人安装专题3作业
【作业】专题4 工业机器人基本操作专题4作业1
【作业】专题4 工业机器人基本操作专题4作业2
【作业】专题7 工业机器人系统维护与维修专题7作业2
【作业】专题5 工业机器人编程作业2
【作业】专题6 工业机器人外围设备作业1
【作业】专题6 工业机器人外围设备作业2
【作业】专题6 工业机器人外围设备作业3
专题1 工业机器人操作安全测验
【作业】专题1 工业机器人操作安全作业
【作业】专题2 工业机器人基础与典型应用专题2作业2
专题2 工业机器人基础与典型应用专题2测验
专题3 工业机器人安装专题3测验

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本课程起止时间为:2021-11-04到2022-01-31

专题6 工业机器人外围设备专题6测验

1、问题:ABB工业机器人系统中的位置偏移函数是指示工业机器人TCP以（）为基准，在其X、Y、Z方向上进行偏移的命令，Offs指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。<2020年下半年真题>
选项：
A:起始点位置
B:目标点位置
C:大地坐标系
D:工具坐标系
答案: 【起始点位置】

2、问题:工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中A、B、C代表的是以下哪一个选项？
选项：
A:移动
B:旋转
C:平移
D:摆动
答案: 【旋转】

3、问题:机器人编程语言的基本功能不包括（）。
选项：
A:运算
B:决策
C:通信
D:编辑
答案: 【决策】

4、问题:ABB工业机器人手动运行的快捷设置菜单按钮位于示教器界面的右下角，使用快捷设置菜单可以方便快速的对手动运行状态下的常用参数进行修改和设置，如在（）栏中可以设置示教器操作杆速率。<2020年下半年真题>
选项：
A:运行模式
B:停止/启动任务
C:增量
D:手动操纵
答案: 【增量】

5、问题:使用ABB工业机器人示教编程时，（）越大，工业机器人的动作越圆滑与流畅。<2020年下半年真题>
选项：
A:运动速度
B:转弯区数值
C:动作幅度
D:关节轴转角
答案: 【转弯区数值】

6、问题:当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后在松开急停开关，此时工业机器人会有怎么样的运行动作？
选项：
A:继续运行
B:停止在当前位置
C:返回原始位置
D:返回安全位置
答案: 【停止在当前位置】

7、问题:一台搬运机器人需要将物品放置到500mm的某处，实际此搬运机器人将物品放置到了500.02mm的某处，其定位精度多少？
选项：
A:500
B:500.02
C:0.02
D:0.01
答案: 【0.02】

8、问题:在ABB工业机器人示教器的控制面板中设置好I/O信号之后，需重启控制器才能使设定生效。( )
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、问题:示教编程又称为现场编程（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、问题:当需要准确的定位点时，运动指令的终止类型是FINE。（）<2020年下半年真题>
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、问题:工业机器人在投入运行和重新投入运行之前需进行功能检查。( )
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

专题7 工业机器人系统维护与维修专题7测验

1、问题:（）编程语言是最低级的工业机器人语言。它以工业机器人的运动描述为主，通常一条指令对应工业机器人的一个动作，表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。
选项：
A:动作级
B:任务级
C:对象级
D:离线
答案: 【动作级】

2、问题:在触摸屏画面的（）中，可以通过图形控件，按钮控件，采用连接变量的方式，改变图形的显示形式，从而反映出被控对象的状态变化。
选项：
A:参数设置页面
B:主画面
C:控制画面
D:实时趋势页面
答案: 【实时趋势页面】

3、问题:I/O信号控制指令实现工业机器人系统与工业机器人周边设备进行通信。ABB工业机器人系统中（）用于将数字输出置位为“1”。<2020年下半年真题>
选项：
A:Reset指令
B:Set指令
C:SetAO指令
D:SetGO指令
答案: 【Set指令】

4、问题:（）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
选项：
A:开关量的逻辑控制
B:模拟量控制
C:运动控制
D:过程控制
答案: 【开关量的逻辑控制】

5、问题:伺服系统一般包括（）、执行环节、检测环节、比较环节
选项：
A:处理器
B:输入输出
C:控制器
D:模拟器
答案: 【控制器】

6、问题:触摸屏画面的（）主要是以曲线记录的形式来显示被控值、PLC模拟量的主要工作参数（如输出变频器频率、温度趋线值）等的实时状态。
选项：
A:参数设置页面
B:主画面
C:控制画面
D:实时趋势页面
答案: 【实时趋势页面】

7、问题:（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。
选项：
A:基坐标系
B:关节坐标系
C:工件坐标系
D:工具坐标系
答案: 【基坐标系】

8、问题:一个基本的PLC不包括（）
选项：
A:输入接口
B:输出接口
C:CPU
D:触摸传感器
答案: 【触摸传感器】

9、问题:下列选项中，对下图所示PLC程序段解释正确的是（）。<2020年下半年真题>
选项：
A:当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈失电，输出值为0。
B:当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。
C:当“选择工位”触点断开，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。
D:当“选择工位”触点断开，则“确认选择”输出线圈关电，输出值为0。
答案: 【当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。】